关于AC7811的MCU，官方提供了诸多资料，有许多网友使用了带霍尔的无感电机，并成功驱动起来了。今天使用了之前的航模电机，遗憾的是并没有成功驱动。手头还有一个混合式42步进电机，但苦于没有相关的资料，只是使用万用表量测了其引脚接线的关系。A+、A-、B+、B-的连接方式，混合式两相四线式步进电机图片如下：
首先，二话不说，直接将下载好的pack包加载到keil工具中，方法如下：
然后打开下载的相关工程包，在“ac781xmodulessample20201201”中，使用GPIO的工程来体验按键与LED的连接关系。在Keil中设置烧录后自动重启，编译ok后，然后使用JLink将程序下载到开发板中，结果发现没能如期控制LED，再进一步熟悉资料，结果发现工程中宏定义的GPIO口与原理图的不大一样，将存在的差异修改过来才能如期控制LED。
关于开发板的工作模式，通过JP1，JP3，JP2三者的跳线帽连接方式来设置，详情见下：
使用官方提供的“ATC_MCU_ISPTool V3.2”工具烧录程序，但我这边没法打开其串口，根据网友们的分享，必须要修改其电路连接，否则报超时。报错的信息如下：
采用12V的电源适配器与开发板相连接，连接上三相的航模电机，图片如下：
将“Motor_App”的Demo工程编译下载到开发板中，打开串口调试工具，并通过JP1，JP3，JP2的设置来调整工作模式，输出的log信息如下：
此次就与大伙分享到这里，关于带霍尔的无感电机，目前手头还没有，初次尝试就言尽于此，感谢杰发提供的板子。
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楼主
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相关代码有吗？
