#include<Stepper.h>
// 参考文件
/*
28BYJ-48.pdf
该参数根据电机每一转的步数来修改
*/
const int stepsPerRevolution = 100;
// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
// 设置转速，单位r/min
myStepper.setSpeed(60);
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// 顺时针一次旋转
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// 逆时针一次旋转
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
