查询指令,用于查询该命令类型正在运行于哪个编号模式
AT+指令类型?
例如
AT+ZGRUN?
查询定位模式,返回值为
+ZGRUN:运行状态
OK
一般启动定位功能流程如下
其中几个参数说明可以直接参考**兴AT指令手册或者《**兴物联ME3616-G模组GNSS应用指导》,其他必要的说明这里解释下。ZGNMEA指定通信的参数,比如有人需要时间、有人需要仰角速度等,通过该指令选择,协议按bit定义的。ZDATA下载星历这样可以更快搜星(内部应该是跳频所以不用扫频了),ZGDATA?查询是否下载完成,如果返回" NOT READY"或者"DOWNLOAD FAIL"(或者说没有返回READY)时就发送AT+ZGRUN=1,则模组自动从AGPS跳转为StandAlone定位模式(定位速度慢了,其他没啥区别)。