电机运行时，看门狗复位，如何判断或者复位电机位置

1万 · 2021-5-5 20:31

1万 · 2021-5-5 20:33

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

1万 · 2021-5-5 20:35

现在利用STM8S做电机控制，在程序测试过程中，突然想到，如果在电机运行时，程序因为某种原因跑飞后，引起看门狗复位，在复位后该如何判断电机当前位置或者将电机复位到初始位置。现在能想到的方法是利用物理限位，复位后强制运行到限位位置。如果只利用软件处理，各位大佬有什么方法吗？

1万 · 2021-5-5 20:37

貌似只有步进电机才需要在复位时判断位置吧

1万 · 2021-5-5 20:40

加绝对值编码器啊；

1万 · 2021-5-5 20:42

或每次位置保存下

1万 · 2021-5-5 20:45

可以实时记录当前状况进行比对啊

1万 · 2021-5-5 20:47

你的电机是不能完全转一圈么？

1万 · 2021-5-5 20:50

不然定位也没用啊

1万 · 2021-5-5 20:52

比如说我电机运行行程需要转1000圈，在转的过程中，单片机复位了，那我得知道现在电机转了几圈了，这样才可以将电机复位或者再次操作时让电机到行程圈数时停止。

1万 · 2021-5-5 21:00

绝对值编码器，等下去查查看，可每次保存位置得话，感觉有点难吧，

1万 · 2021-5-5 21:03

因为不知道他什么时候会复位，那就得电机运行时不停得保存，而且要复位后数据不丢失，就得存在EEPROM里，这样得话EEPROM很快就没用了把

1万 · 2021-5-5 21:06

估计你这种就需要有个0点检测装置了

1万 · 2021-5-5 21:08

需要其他手段配合使用

1万 · 2021-5-5 21:10

每次运行到一定位置的时候存到flash上的一个地址上就不会丢失了

1万 · 2021-5-5 21:12

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

1万 · 2021-6-1 19:25

要设置几个变量吧

1万 · 2021-6-1 19:26

需要定位一下错误的位置

1万 · 2021-6-1 19:28

每次都是相同的位置吗

1万 · 2021-6-1 19:33

在关键的位置加几个标志位