论坛里面，有哪位大神用AC7811控制过NIDEC 25H575K030电机的？我的控制出来一直有问题。
我测相序是这样的，先给BA通电，测出来HALL是1，然后换向CA，HALL是3，依次下来：
控制电机的时候，就换到左边两列其中一列来控制电机旋转。
如图2，是图1的控制表实现的波形：
图1，单步执行找HALL状态与相序关系
图2：连续运行采用跳一步的相电压波形
图3：连续运行采用跳二步的相电压波形
图2和图3示波器的2通道测试的是相电流，偶尔会有很大的脉冲电流，
哪位大神帮我看看，是哪里有问题？谢谢！
问题1：我找HALL与相序之间的关系的方法是否正确？
问题2：找到了之后，控制相序应该怎么样才对？
问题3：偶尔会有一个脉冲大电流，是什么原因造成的可能性最大？
问题4：我初步判断是MCU换相速度不够，但是AC7811的速度很快，有96MHz，而且我在PWDT中断换向里面，打印换相系列，没有发现有丢步的现象。可能的原因是什么？怎么查找比较准确？
问题5：论坛里面，有哪位大神有NIDEC 25H575K030电机的资料？或者成功了的，能否分享一下经验？
万分期待大神的指点！
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楼主
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