第一百章、CH32V103应用教程——红外测距

2021-6-18 11:26

本帖最后由 RISCVLAR 于 2021-6-18 11:25 编辑

CH32V103应用教程——红外测距

在日常使用时，我们常用的测距传感器有超声波测距和红外测距两种方式。关于超声波测距，在前面章节我们已经有过介绍，本章教程主要进行红外测距实验，本章教程所用红外测距传感器型号为SHARP-2Y0A02，关于该传感器参数，可自行上网查阅相关资料，本章主要进行红外测距简单例程介绍。

1、ADC简介

本章教程所用传感器主要通过ADC进行数据采集，根据采集得到ADC值进行一系列数据转换即可。

关于ADC，在前面章节已经进行过介绍，在此不再赘述。

本章教程所用红外测距传感器模块共有3个引脚可与开发板连接：VCC、GND、Aout。其中，VCC支持4.5V-5.5V供电；Aout引脚与对应ADC引脚连接。

关于ADC具体介绍，可参考前面章节及CH32V103应用手册。

2、硬件设计

本章教程使用红外测距模块进行测距。CH32V103开发板与红外测距模块的连接方式如下：

CH32V103开发板的VCC引脚与红外测距模块的VCC（5V）引脚连接
CH32V103开发板的GND引脚与红外测距模块的GND引脚连接
CH32V103开发板的PA1引脚与红外测距模块的Aout引脚连接

3、软件设计

本章教程主要进行红外测距实验，在前面ADC教程基础上进行，其中ADC配置程序与前面ADC介绍一致，在此不再介绍，主要在main函数中ADC转换有所区别，main函数具体程序如下：

main.c文件

复制

int main(void)

{

    u8 i = 0;

    u16 adc;

    float temp;     //电压

    float Distance; //距离

    float SUMDistance = 0.0; //距离



    Delay_Init();

        USART_Printf_Init(115200);

        adc_Init();



        printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);



        while(1)

    {

        adc=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);

        temp=(float)adc*(3.3/4096);

        Distance = 1941-2094.1*temp+941.5*temp*temp-152.3*temp*temp*temp;

        SUMDistance += Distance;

        if(i==10)

        {

            Distance = SUMDistance/10;

            printf(" 测量距离= %3.2f mm \n",Distance );

            SUMDistance = 0;

            i = 0;

        }

//        printf("adc:%d\r\n",adc);

//        printf("volate:%0.2f\r\n",temp);

        i++;

        Delay_Ms(250);

        }

}