最近在做无刷无感电机项目有几点凝问。
问题1：我的驱动波形有时候是上升沿过零相宽，有时候是下降沿过零相宽。没有调出两边一样宽的梯形波。不知是什么原因？有同事说可能是加减速引起。我试了加减速过程，没有见到变化。
下图为上升沿过零相宽
图1 逻辑分析仪6步波形
图2电机脚波形
图3电机脚分压后波形
问题2：逻辑仪检测到的运放输出过零信号，常常有很多杂波，不知道是什么原因？
电机脚通过47K与2.2K分压到运放输入。电源为8.4V
图4 过零信号有杂波
问题3：偶尔在切换到自动换相时会进入像是自激的状态，波形好看，但有尖叫声，电机不转。如果不做过零延时不会出现这种现像？
问题4：做过零延时30度和不做过零延时30度到底会有多大区别？电流、力度、还是噪声有区别？
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