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【CuriosityNano评测报告】+ MikroBUS ACCEL三轴线性加速度计

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AINZGOWN|  楼主 | 2021-8-3 14:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
curiosity, 轴线, 线性, AC, AN, ce
本次报告使用的开发板为带有MikroBUS拓展接口的Curiosity Nano Adapter，主控芯片为AVR ATmega 4809，外设使用的是mikro accel3 click三轴线性加速度计模块。
本次实验使用的软件为MPLAB X，编译器为XC8。
打开MPLAB后，新建项目，选择芯片后，打开万能的MCC。
时钟配置默认即可，用到的资源如下，IIC、USART和Accel3模块，IIC用于模块的数据传输，USART用于和电脑的通信。

注意，MCC中需要先安装MIKROBUS的官方库才可以直接调用Mikro模块的驱动

Accel3配置选项中选择IIC通信（SPI通信会失败，暂不清楚问题出在哪）

串口选择串口3，因为根据数据手册，开发板上的DEBUG串口就是USART3

波特率9600，记得勾选支持printf

接着点生成，MCC代码部分便生成好了
在main函数中调用加速度计的API，MCC自带的官方驱动非常好用，API很简洁易懂

接下来使用MPLAB自带的DataVisualizer便可观察串口输出情况

完整的开发板外观

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沙发
chenjun89| | 2021-8-3 21:04 | 只看该作者
这是microchip的传感器？

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板凳
51xlf| | 2021-8-4 20:56 | 只看该作者
这个板子是申请的吗      

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地板
i1mcu| | 2021-8-4 20:56 | 只看该作者
MikroBUS ACCEL怎么样   

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5楼
pmp| | 2021-8-4 20:57 | 只看该作者
有陀螺仪传感器吗      

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6楼
mmbs| | 2021-8-4 20:57 | 只看该作者
有测量角度的程序吗   

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7楼
1988020566| | 2021-8-4 20:57 | 只看该作者
AVR ATmega 4809速度怎么样  

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8楼
lzbf| | 2021-8-4 20:57 | 只看该作者
底板是自己设计的吗      

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9楼
youtome| | 2021-8-4 20:57 | 只看该作者
accel3 click收到干扰影响大吗

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10楼
cemaj| | 2021-8-4 20:58 | 只看该作者
可以做数据融合吗  

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11楼
jimmhu| | 2021-8-4 20:58 | 只看该作者
MikroBUS拓展接口？     

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12楼
lihuami| | 2021-8-4 20:58 | 只看该作者
哪次活动带有这个功能？

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13楼
AINZGOWN|  楼主 | 2021-8-5 08:09 | 只看该作者
chenjun89 发表于 2021-8-3 21:04
这是microchip的传感器？

不是官方的传感器，是MikroElektronika公司的，算是一种开源的接口，任何公司和人都可以按照文档规定开发

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14楼
AINZGOWN|  楼主 | 2021-8-5 08:10 | 只看该作者
lzbf 发表于 2021-8-4 20:57
底板是自己设计的吗

用的是microchip官方的开发板

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15楼
AINZGOWN|  楼主 | 2021-8-5 08:11 | 只看该作者
1988020566 发表于 2021-8-4 20:57
AVR ATmega 4809速度怎么样

响应速度很快

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