一、产品开箱
本次开发板是Microchip MiWi无线通信开发板，一共有3块，可以进行无线组网实验。开发板靓照如下，一如既往采用小巧的大红色包装盒：
开发板主要资源如下：
开发板官网：
https://www.microchip.com/en-us/development-tool/AC164159
开发板核心模组官网：
https://www.microchip.com/en-us/product/ATSAMR30M18
官网有十分丰富的资料，包括软、硬件使用测试说明，开发板设计文件全开源等。
Microchip 802.15.4 based MiWi Products介绍了MiWi技术优势及其Microchip产品：MiWi是一个软件协议，它的底层基于IEEE 802.15.4，上层协议是Microchip私有协议。和其它无线通信协议对比如下：
可见，MiWi具有低功耗、低延时、稳定性高、快速及强大的组网能力等特点。
MiWi支持点对点、星型、Mesh拓扑网络，数据率可达1MBPS，距离能超过150米。可用于工业自动化、楼宇自动化等应用场景。
此外，MiWi协议栈占用资源很少。
MiWi协议可以支持不同的硬件，包括SAMR30（Sub GHz）和SAMR21（2.4GHz），本次开发板是Sub GHz的SAMR30 Module Xpro。
开发板核心模组简介如下：
开发板简介如下：
开发板板载Microchip自家的USB转串口芯片MCP2221A ，使用USB连接开发板和电脑后，如果没有识别到串口，需要去官网下载MCP2221A驱动。
正常识别到串口后就可以进行测试了，3块开发板连接电脑后效果如下：
二、功能性测试
开发板支持通过串口AT指令交互，开发者可以使用AT指令配置网络、加入网络、设备信息等，文档MiWi RN Command Set介绍了AT指令集的使用方法。
UART配置：波特率115200 bps，数据位8 bit，无奇偶校验，停止位1 bit，无流控。
AT指令基本功能测试过程如视频所示：https://www.bilibili.com/video/BV1d34y1m73v?share_source=copy_web
三、星型网络搭建
前面测试了基本的AT指令，接下来就使用3块开发板进行星形组网实验，其中1个作为 PAN coordinator另外 2 个作为end devices，
第一个设备，start网络（COM18），中间设备join网络（COM18），右边设备join网络（COM19）。
PAN coordinator配置使用AT指令如下：
cfg pan 5678 //配置 PAN ID = 0x5678
cfg channel 6 //配置 channel = 6
cfg reconn 2 //配置 reconnection setting =2
~cfg //退出配置模式, 进入运行模式
start //启动网络
end devices配置使用AT指令如下：
cfg pan 5678 //配置 PAN ID = 0x5678
cfg channel 6 //配置 channel = 6
cfg reconn 2 //配置 reconnection setting =2
~cfg //退出配置模式, 进入运行模式
join //加入网络
星形组网网络配置、数据收发过程如视频所示：
https://www.bilibili.com/video/BV1D3411r7iD?share_source=copy_web
通信距离测试：
由于本人所在环境限制，没有空旷的场地测试，只能在室内粗略的定性判断，实测，室内穿2面墙后信号衰减较多，可能跟发射功率，没有安装天线相关。
延时测试：
采用简单的三个设备分别收发，通过时间戳计算延时，测试结果如下所示：
可见，延时很低，在距离较近、发送14字节测试数据的情况下，延时均在20毫秒以内，十分优秀。
丢包率测试：
丢包率测试方法是采用3个设备设置不同的数据发送间隔进行数据发送，通过串口调试助手的数据收发计数功能判断丢包情况。测试视频如下所示：
https://www.bilibili.com/video/BV1o34y1m7XM?share_source=copy_web
可见，本次测试发送间隔设置为50毫秒时丢包较多，设置80毫秒时少量丢包，设置100毫秒时不会丢包，可见丢包率跟数据发送频率息息相关。
RSSI测试：
RSSI查看十分方便，在数据接收的第r2字段。
测试结果如下，可见RSSI比较稳定。
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