[STM32F1] STM32软件IIC 程序 方便移植

#include "myiic.h"

#include "delay.h"



//已删除所有延时 1 - 2us延时        若IIC通信出错或许是没有延时问题

//或者时钟源问题



void IIC_Init()

{

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

/****************************IIC_SDA初始化***********************************************/

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_IIC_SDA_PORT, ENABLE);        //使能SDA连接端口时钟   /

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_SDA;                                                                                //SDA端口配置                                           /

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                                          //推挽输出                                                         /

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                                        //IO口速度为50MHz                                 /

        GPIO_Init(GPIO_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);                                                                 //根据设定参数初始化SDA /

/****************************IIC_SCL初始化***********************************************/

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_IIC_SCL_PORT, ENABLE);        //使能SCL连接端口时钟          /

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_SCL;                                                                                //SCL端口配置                                                 /

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                                          //推挽输出                                                         /

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                                        //IO口速度为50MHz                                 /

        GPIO_Init(GPIO_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);                                                                 //根据设定参数初始化SCL /

/****************************************************************************************/

}





/**********************************************/

//                                                IIC Start

//开始信号：在SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据。

/**********************************************/

void IIC_Start()

{

        SDA_OUT();

        IIC_SCL=1;

        IIC_SDA=1;

        delay_us(2);

        IIC_SDA=0;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=0;

}





/**********************************************/

//                                                IIC Stop

//结束信号：在SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据。

/**********************************************/

void IIC_Stop()

{

        SDA_OUT();

        IIC_SCL=1;

        IIC_SDA=0;

        delay_us(2);

        IIC_SDA=1;

        delay_us(2);



}



/**********************************************/

//                                                IIC主机产生ACK应答信号

/**********************************************/

void IIC_ACK(void)

{

        SDA_OUT();

        IIC_SCL=0;

        IIC_SDA=0;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=1;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=0;

}



/**********************************************/

//                                                IIC主机不产生ACK应答信号

/**********************************************/

void IIC_NACK(void)



{

        SDA_OUT();

        IIC_SCL=0;

        IIC_SDA=1;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=1;

        delay_us(2);

        IIC_SCL=0;

}





/**********************************************/

//                                                IIC Wait Ack

//等待应答信号到来

//返回值        1，接收应答失败

//        0，接收应答成功

/**********************************************/

unsigned char IIC_Wait_Ack(void)

{

        u8 ucErrTime=0;

        SDA_IN();      //SDA设置为输入  

        IIC_SDA=1;

        IIC_SCL=1;

        delay_us(2);

        while(READ_SDA)

        {

                ucErrTime++;       

                if(ucErrTime>250)

                        {

                                IIC_Stop();

                                return 1;

                        }

        }

        IIC_SCL=0;//时钟输出0           

        return 0;  

}



/**********************************************

//                                                 IIC Write byte

//IIC写一个字节          

**********************************************/

void IIC_Write_Byte(unsigned char data)

{

        unsigned char i;   

        SDA_OUT();             

        IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输

        for(i=0;i<8;i++)

        {              

    IIC_SDA=(data&0x80)>>7;

    data=data<<1;           

//                delay_us(2);   //对TEA5767芯片这三个延时都是必须的

                IIC_SCL=1;

//        delay_us(2);

                IIC_SCL=0;       

//        delay_us(2);

        }

}



/**********************************************

// IIC Write Data

**********************************************/

void IIC_Write_Data(unsigned char Device_addr,unsigned char Reg_addr,unsigned char data)

{

  IIC_Start();

        SDA_OUT();

  IIC_Write_Byte(Device_addr | 0x00);        //器件地址(7位) + 读写位(读1写0)

        IIC_Wait_Ack();       

  IIC_Write_Byte(Reg_addr);                                                //要写入数据的寄存器地址

        IIC_Wait_Ack();       

  IIC_Write_Byte(data);

        IIC_Wait_Ack();       

  IIC_Stop();

}



/**********************************************

//                                                 IIC Read byte

//IIC读一个字节          

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

**********************************************/

unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char Ack_EN)

{

        unsigned char i,receive=0;

        SDA_IN();//SDA设置为输入

        for(i=0;i<8;i++ )

        {

                IIC_SCL=0;

                delay_us(2);

                IIC_SCL=1;

                receive<<=1;

    if(READ_SDA)receive++;   

                delay_us(1);

   }                                         

    if (!Ack_EN)

        IIC_NACK();//发送nACK

    else

        IIC_ACK(); //发送ACK   

    return receive;

}





/**********************************************

// IIC Read Data

**********************************************/

unsigned char IIC_Read_Data(unsigned char Device_addr,unsigned char Reg_addr,unsigned char ACK_EN)

{

        unsigned char receive;

        IIC_Start();

  IIC_Write_Byte(Device_addr | 0x00);        //器件地址(7位) + 读写位(写0)

        IIC_Wait_Ack();       

  IIC_Write_Byte(Reg_addr);                                                //要读数据的寄存器地址

        IIC_Wait_Ack();       

  IIC_Start();

        SDA_IN();

  IIC_Write_Byte(Device_addr | 0x01);        //器件地址(7位) + 读写位(读1)

        IIC_Wait_Ack();       

        receive=IIC_Read_Byte(0);

        IIC_Wait_Ack();       

  IIC_Stop();

        return receive;

}