STM32驱动HC-SR04超声波模块

#include "hcsr.h"



void TIM2_Count_Configuration(void)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

        

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

        

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;  //999+1 =1000

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  //71+1= 72分频

        //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);



        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

        //暂时先关闭TIM2时钟，等全部初始化结束后正式使用定时器前再开启

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE);

}



//PB6(output):TRIG   PB7(input):ECHO

void HCSR04_GPIO_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

          while(1) 

        {        



                TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

                TRIG_H;

                delay_us(15);

                TRIG_L;

                //printf("HERE");

                while(ECHO == 0);

                TIM_SetCounter(TIM2, 0);

                

                while(ECHO == 1);

                TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

                time = TIM_GetCounter(TIM2);

                //printf("time = ",time);

                distance = time * 0.017;

                printf("Distance = %.2fcm\n", distance);

        }