烈火Mini四轴重新开工......汇报战况

发表于 2012-12-7 13:11

本帖最后由 plc_avr 于 2012-12-7 13:13 编辑

      前言：
      烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况，今年一直太忙，手上的项目太多了，这几天看着四轴的板子，为什么就不能完成呢，还是继续折腾吧，:lol。原先用的陀螺仪ENC－03，实在不给力，这次重新换了传感器，用MPU6050+HMC5883L+BMP085，无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了，机架和遥控器板子早就完工了都是现成的，直接画了两块主控板和蓝牙模块，用蓝牙有个好处就是通讯简单，直接串口发送数据就行了，可以方便与手机蓝牙对接，实现手机直接控制，而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6，STM32我没有正式玩过，这次想借这块板子好好玩一下，一切从0开始，呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的，精髓在于软件控制，太多东西要学了。成功飞起来那天，我给大家散分......
   主控发出去做了，应下个星期能到，焊接好过后给大家上实物图。

发表于 2012-12-7 13:14

自已做沙发。

发表于 2012-12-7 13:34

坐板凳
静候佳音！

发表于 2012-12-7 13:41

好好好，可惜我比较难参与，现在的时间不够用

发表于 2012-12-7 18:27

顶起，跟着学习下

发表于 2012-12-7 21:42

顶！！！！

发表于 2012-12-8 13:33

我最近也在研究mini四轴呢，毫无头绪呀

发表于 2012-12-8 16:33

期待！！！！！！！

发表于 2012-12-8 21:20

哈哈，要重新剪彩。。

发表于 2012-12-9 07:26

观望下情况

发表于 2012-12-10 17:56

墙烈帮顶。。。。

发表于 2012-12-10 21:52

主控板到了，晒一下相关图片。
1、早期做好的遥控器，可以直接手持，也可以装入下面的壳子里。

２、将板子多余部分去掉装入壳子里

３、前后做了三次机架，合影，废米啊，呵呵..........左上为第一版，右上为第二版，下面一个为现在用的。

４、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板，其它全部都是现成的，不管怎么改，就是在飞控上面做**了，硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到，到时无线通讯可以选用蓝牙和ＮＲＦ２４Ｌ０１。:lol

飞控明天差不多焊接完工，到时上整机图.........

发表于 2012-12-11 15:54

牛A和牛C之间~

发表于 2012-12-12 09:37

支持一下

发表于 2012-12-14 08:00

顶啊！

发表于 2012-12-14 18:39

见识了

发表于 2012-12-15 09:30

发表于 2013-1-4 19:38

发表于 2013-1-5 13:14

关注中

发表于 2013-1-6 13:51

静待楼主下文

烈火Mini四轴重新开工......汇报战况

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