avr atmega162串口发送必须加延时

只看该作者 · 2013-3-4 13:57

之前为 89c4051单片机与单片机B相连。  有两个线相连，一个是SBUSY，若SBUSY=1，表示单片机B忙，拒绝接受数据。反之，可以接受。另一个是SDATA，4051用来向单片机B发送数据。
void SCISend(INT8U Data)
{
SBUSY = 1;
while(SBUSY);
SBUFF=Data；
      while(!TI);
      TI=0;
}

现在换成atmeag162,
                        //PORTC.0相当于SBUSY线。
void SCISend(unsigned char send_data)
{
while(PINC&0x01);
delay_us(500);
while(PINC&0x01);                   //检测PINC.0为高还是地电平。
delay_us(500);
while(PINC&0x01);
delay_us(500);
while(PINC&0x01);

while(!(UCSR1A&DATA_REGISTER_EMPTY));
UDR1=send_data;
}

单片机B接受几个字符后，将会置SBUSY为1，处理这几个字符，所需时间在0.5s—3s范围内。
若不加延时，单片机B处理结果错误，说明收到的数据有丢失。但加了延时1.5ms(时间再小的话，如果mega162发送频繁，也会出错）正确。
为什么51不用延时，而avr需要？