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【快乐分享】基于DSP2812的运动控制平台

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楼主: zhangmangui
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41楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-8-7 22:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
小22 发表于 2013-8-7 22:01
对于上桥臂，驱动电路必须能提供高于电源电压的电压，这就要求驱动电路中增设升压电路，为啥上下桥驱动电路 ...

看来你看的很详细  幸会啊  
是这样的  你想你的电机接到了上下桥臂中间是吧  这样下桥臂的g端是对地的   所以给个偏压就导通了  
而上桥臂的s端是接到电机  而s端的电压是浮动的  因为电机两端的电压是变化的  
所以需要上桥臂g端相对于浮动电压的s端有个偏压才能导通  这就是上桥臂的浮动导通  
不知你明白了没

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42楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-8-7 22:11 | 只看该作者
草民 发表于 2013-8-7 22:03
楼主过谦了。。。

我一直想做运动控制这块   工作后方向被搞偏了
还望你能多多分享控制类的资料  
向你学习  没有过谦  :lol

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43楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-8-7 22:12 | 只看该作者
小22 发表于 2013-8-7 22:02
小弟新手 ，求指导，谢谢!

已经给你回复  看到了没有

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44楼
小22| | 2013-8-8 09:34 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-8-7 22:06
看来你看的很详细  幸会啊  
是这样的  你想你的电机接到了上下桥臂中间是吧  这样下桥臂的g端是对地的   ...

感谢版主:)给我回复，s端是浮动的，那怎么保证Vgs>10v，也就是保证准确的开通和关闭时间呢？

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45楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-8-8 10:13 | 只看该作者
小22 发表于 2013-8-8 09:34
感谢版主给我回复，s端是浮动的，那怎么保证Vgs>10v，也就是保证准确的开通和关闭时间呢？ ...

保证有效开通  

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46楼
小22| | 2013-8-8 12:13 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-8-8 10:13
保证有效开通

s端电压是浮动的，你说的升压电路是把g端的栅极电压提升了，使Vgs>10v。使其有效导通。是这样理解吗？
要是这样的话升压部分要根据s端浮动电压确定？还是浮动电压是一个大概的值，升压大于这个范围就可以了？不好意思有点罗嗦。。。:P

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47楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-8-8 13:55 | 只看该作者
小22 发表于 2013-8-8 12:13
s端电压是浮动的，你说的升压电路是把g端的栅极电压提升了，使Vgs>10v。使其有效导通。是这样理解吗？
要 ...

不知你用过半桥驱动没  就是集成芯片的那种  
好像叫IR2101  你可以看看它的使用  就有点理解了

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48楼
NOT2MUCH| | 2013-8-12 01:08 | 只看该作者
满满的都是知识啊

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49楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-8-12 08:56 | 只看该作者
NOT2MUCH 发表于 2013-8-12 01:08
满满的都是知识啊

相互学习  相互进步

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50楼
ping624| | 2013-8-12 16:48 | 只看该作者
请问在位置环中，是不是还得调用速度环，不知lz有没有关于位置环的源码介绍？

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51楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-8-12 16:54 | 只看该作者
ping624 发表于 2013-8-12 16:48
请问在位置环中，是不是还得调用速度环，不知lz有没有关于位置环的源码介绍？ ...

位置环没有做    那就是找到相对位置信号之后   数脉冲个数呗  
呵呵  具体没做过

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52楼
ping624| | 2013-8-15 16:54 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-8-12 16:54
位置环没有做    那就是找到相对位置信号之后   数脉冲个数呗  
呵呵  具体没做过 ...

现在做了个位置的，在刹车在刹车时抖动比较大，这是调那个参数呢

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53楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-8-15 17:12 | 只看该作者
ping624 发表于 2013-8-15 16:54
现在做了个位置的，在刹车在刹车时抖动比较大，这是调那个参数呢

这个我没经验啊   刹车时你可以短路电机   当有了刹车信号之后   你用PWM给同时打开下桥两个MOS管  

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54楼
ygl968| | 2013-8-15 17:27 | 只看该作者
收藏

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55楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-8-15 18:00 | 只看该作者
ygl968 发表于 2013-8-15 17:27
收藏

感谢支持

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56楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-8-26 20:33 | 只看该作者
快乐分享   运动控制平台

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57楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-9-2 15:13 | 只看该作者
还有继续多多支持

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58楼
落樱有意| | 2013-9-7 14:30 | 只看该作者
分享东西的同志们，你们都是好样的！！！

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59楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-9-7 16:49 | 只看该作者
落樱有意 发表于 2013-9-7 14:30
分享东西的同志们，你们都是好样的！！！

你也多多分享  哈哈

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60楼
lvgyl| | 2013-9-9 13:28 | 只看该作者
牛X！

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