[DSP编程] 【快乐分享】基于DSP2812的运动控制平台

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楼主: zhangmangui
| 2013-9-9 14:17 | 显示全部楼层
请问9013的基极电阻和集电极上拉电阻是如何选取的?怎样才能使9013工作在开关状态?DSP的IO口驱动9013要上拉到3.3V吗?我想实现由3.3V到15V的逻辑电平转换,想用三极管MMBT2222A,不知道行不行得通
 楼主 | 2013-9-9 14:36 | 显示全部楼层
lvgyl 发表于 2013-9-9 14:17
请问9013的基极电阻和集电极上拉电阻是如何选取的?怎样才能使9013工作在开关状态?DSP的IO口驱动9013要上 ...

完全可以的   按照我使用的那种方式接就可以啦  接15V的话  把c集的电阻放电些就可以啦
| 2013-9-12 23:48 | 显示全部楼层
很厉害啊,我做了2013年的亚太机器人大赛,看了你这个东西后,感觉只学到了皮毛,我们只对位置进行了PID调节,把电机的速度控制交给了一个铭朗驱动器(不知LZ用过没),没自己设计过驱动器。。。。
 楼主 | 2013-9-12 23:51 | 显示全部楼层
xccss 发表于 2013-9-12 23:48
很厉害啊,我做了2013年的亚太机器人大赛,看了你这个东西后,感觉只学到了皮毛,我们只对位置进行了PID调 ...

哇塞  铭朗科技的驱动器我也用过耶  点击是MAX直流无刷电机是吧  
应该是中型组机器人吧   你很厉害啦  
向你学习
| 2013-9-14 16:16 | 显示全部楼层
zhangmangui 发表于 2013-9-12 23:51
哇塞  铭朗科技的驱动器我也用过耶  点击是MAX直流无刷电机是吧  
应该是中型组机器人吧   你很厉害啦  
...

没有了,最近在学习STM32系列的单片机,但是遇到点小问题,自己都不想去探究,没有了以往的热情。现在是大四了额,时间很多,但是找不到自己了,找不到自己想要的东西。。。
 楼主 | 2013-9-14 21:56 | 显示全部楼层
xccss 发表于 2013-9-14 16:16
没有了,最近在学习STM32系列的单片机,但是遇到点小问题,自己都不想去探究,没有了以往的热情。现在是 ...

还大四  真的是很向往你  现在想想   当年大学没狠狠的学一把   现在都后悔
上班了真没时间和精力去深入研究一些东西了
| 2013-9-15 11:25 | 显示全部楼层
zhangmangui 发表于 2013-9-14 21:56
还大四  真的是很向往你  现在想想   当年大学没狠狠的学一把   现在都后悔
上班了真没时间和精力去深入 ...

人有时候就是这样,握在手里的不知道珍惜,失去的时候才知道那时的可贵
 楼主 | 2013-10-26 23:47 | 显示全部楼层
感谢大家的支持   运动控制方面的东西还望大家能多多分享
 楼主 | 2013-10-26 23:47 | 显示全部楼层
感谢大家的支持   运动控制方面的东西还望大家能多多分享
| 2013-12-5 15:44 | 显示全部楼层
菜鸟级,刚接触dsp,连接仿真器后打开ccs,会出错

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| 2013-12-5 15:44 | 显示全部楼层
求大神指导
| 2013-12-5 15:47 | 显示全部楼层
另外,在编译时,有错,显示could not run lnk2000,could not find the file "dsp28-example.h",关键是我找不到这两个文件
 楼主 | 2013-12-5 15:47 | 显示全部楼层
marscdd 发表于 2013-12-5 15:44
菜鸟级,刚接触dsp,连接仿真器后打开ccs,会出错

第一次使用吗   出现这种情况的可能性很多
确保仿真器的驱动安装到CCS同一目录下  检查仿真器USB连接之后驱动是否正常识别
板子供电是否正常  
同时你也可以断电后重新上电再次连接测试
| 2013-12-5 16:10 | 显示全部楼层
试过了,还是不行,驱动在设备管理器中看到连接正常,板子供电也正常
 楼主 | 2013-12-5 16:34 | 显示全部楼层
marscdd 发表于 2013-12-5 16:10
试过了,还是不行,驱动在设备管理器中看到连接正常,板子供电也正常

这就不好说了   确保仿真器和板子都是好的
| 2013-12-5 16:38 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
| 2013-12-10 14:42 | 显示全部楼层
楼主,请问2812与MPU6050怎么通过I2C进行通信?
| 2013-12-10 15:50 | 显示全部楼层
:lol楼主很霸气啊,敢问楼主本科是读啥专业的?
 楼主 | 2013-12-10 16:01 | 显示全部楼层
DIYfashaoyou 发表于 2013-12-10 15:50
楼主很霸气啊,敢问楼主本科是读啥专业的?

一般般   电子信息工程
| 2013-12-18 12:03 | 显示全部楼层
很好!
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