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[DSP编程]

【快乐分享】基于DSP2812的运动控制平台

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楼主: zhangmangui
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61楼
lvgyl| | 2013-9-9 14:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
请问9013的基极电阻和集电极上拉电阻是如何选取的？怎样才能使9013工作在开关状态？DSP的IO口驱动9013要上拉到3.3V吗？我想实现由3.3V到15V的逻辑电平转换，想用三极管MMBT2222A，不知道行不行得通

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62楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-9-9 14:36 | 只看该作者
lvgyl 发表于 2013-9-9 14:17
请问9013的基极电阻和集电极上拉电阻是如何选取的？怎样才能使9013工作在开关状态？DSP的IO口驱动9013要上 ...

完全可以的   按照我使用的那种方式接就可以啦  接15V的话  把c集的电阻放电些就可以啦

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63楼
xccss| | 2013-9-12 23:48 | 只看该作者
很厉害啊，我做了2013年的亚太机器人大赛，看了你这个东西后，感觉只学到了皮毛，我们只对位置进行了PID调节，把电机的速度控制交给了一个铭朗驱动器（不知LZ用过没），没自己设计过驱动器。。。。

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64楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-9-12 23:51 | 只看该作者
xccss 发表于 2013-9-12 23:48
很厉害啊，我做了2013年的亚太机器人大赛，看了你这个东西后，感觉只学到了皮毛，我们只对位置进行了PID调 ...

哇塞  铭朗科技的驱动器我也用过耶  点击是MAX直流无刷电机是吧  
应该是中型组机器人吧   你很厉害啦  
向你学习

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65楼
xccss| | 2013-9-14 16:16 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-9-12 23:51
哇塞  铭朗科技的驱动器我也用过耶  点击是MAX直流无刷电机是吧  
应该是中型组机器人吧   你很厉害啦  
...

没有了，最近在学习STM32系列的单片机，但是遇到点小问题，自己都不想去探究，没有了以往的热情。现在是大四了额，时间很多，但是找不到自己了，找不到自己想要的东西。。。

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66楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-9-14 21:56 | 只看该作者
xccss 发表于 2013-9-14 16:16
没有了，最近在学习STM32系列的单片机，但是遇到点小问题，自己都不想去探究，没有了以往的热情。现在是 ...

还大四  真的是很向往你  现在想想   当年大学没狠狠的学一把   现在都后悔
上班了真没时间和精力去深入研究一些东西了

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67楼
xccss| | 2013-9-15 11:25 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-9-14 21:56
还大四  真的是很向往你  现在想想   当年大学没狠狠的学一把   现在都后悔
上班了真没时间和精力去深入 ...

人有时候就是这样，握在手里的不知道珍惜，失去的时候才知道那时的可贵

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68楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-10-26 23:47 | 只看该作者
感谢大家的支持   运动控制方面的东西还望大家能多多分享

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69楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-10-26 23:47 | 只看该作者
感谢大家的支持   运动控制方面的东西还望大家能多多分享

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70楼
marscdd| | 2013-12-5 15:44 | 只看该作者
菜鸟级，刚接触dsp，连接仿真器后打开ccs，会出错

QQ图片20131205151045.jpg (30.99 KB )

QQ图片20131205151045.jpg

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71楼
marscdd| | 2013-12-5 15:44 | 只看该作者
求大神指导

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72楼
marscdd| | 2013-12-5 15:47 | 只看该作者
另外，在编译时，有错，显示could not run lnk2000,could not find the file "dsp28-example.h",关键是我找不到这两个文件

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73楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-12-5 15:47 | 只看该作者
marscdd 发表于 2013-12-5 15:44
菜鸟级，刚接触dsp，连接仿真器后打开ccs，会出错

第一次使用吗   出现这种情况的可能性很多
确保仿真器的驱动安装到CCS同一目录下  检查仿真器USB连接之后驱动是否正常识别
板子供电是否正常  
同时你也可以断电后重新上电再次连接测试

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74楼
marscdd| | 2013-12-5 16:10 | 只看该作者
试过了，还是不行，驱动在设备管理器中看到连接正常，板子供电也正常

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75楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-12-5 16:34 | 只看该作者
marscdd 发表于 2013-12-5 16:10
试过了，还是不行，驱动在设备管理器中看到连接正常，板子供电也正常

这就不好说了   确保仿真器和板子都是好的

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76楼
jx5199| | 2013-12-5 16:38 | 只看该作者
看出了很用心 给个赞

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77楼
danvy| | 2013-12-10 14:42 | 只看该作者
楼主，请问2812与MPU6050怎么通过I2C进行通信？

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78楼
DIYfashaoyou| | 2013-12-10 15:50 | 只看该作者
:lol楼主很霸气啊，敢问楼主本科是读啥专业的？

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79楼
zhangmangui|  楼主 | 2013-12-10 16:01 | 只看该作者
DIYfashaoyou 发表于 2013-12-10 15:50
楼主很霸气啊，敢问楼主本科是读啥专业的？

一般般   电子信息工程

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80楼
ywc3000| | 2013-12-18 12:03 | 只看该作者
很好！

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