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用M058做电机弦波驱动

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楼主
新浪|  楼主 | 2013-8-9 16:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 开发板
本帖最后由 新浪 于 2013-8-9 16:46 编辑

请各位牛人留下自己的想法和建议，一经采用到时我可以送开发板1块。

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沙发
新浪|  楼主 | 2013-8-9 16:41 | 只看该作者
原理图 M05X_Motor (3).pdf (38.62 KB)

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板凳
新浪|  楼主 | 2013-8-9 16:45 | 只看该作者
基本采用FOC算法，HALL速度采样，2电阻电流采样

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地板
新浪|  楼主 | 2013-8-12 10:10 | 只看该作者


这个开发板没有人想要吗？

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5楼
dwwzl302| | 2013-8-12 10:20 | 只看该作者
解释一下“电机弦波驱动”？

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6楼
mmuuss586| | 2013-8-12 11:14 | 只看该作者
驱动什么电机，步进，无刷，还是伺服啊？

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7楼
缥缈九哥| | 2013-8-13 02:56 | 只看该作者
暂时不想管电机方面。

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8楼
缥缈九哥| | 2013-8-13 02:56 | 只看该作者
暂时不想管电机方面。

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9楼
sspuyxr| | 2013-8-14 22:33 | 只看该作者
无刷无霍尔的吗？正炫波还是方波、、、

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10楼
Znt_andy| | 2013-9-5 11:37 | 只看该作者
矢量控制過程：
1、測量3相定子電流，Ia,Ib,Ic
2、通過克拉克變換，把3相電流變換到2軸正交坐標電流
3、通過帕克變換，將2軸正交坐標電流轉換為2軸旋轉坐標電流Id,Iq
4、Id、Iq的實際值和各自的參考值進行比較獲得，Id控制轉子磁通，Iq控制轉轉矩輸出，Vd,Vq就是電壓矢量
5、估算出新的變換角，就是下一個電壓矢量的位置
6、通過新的角度，PI控制器的Vd,Vq通過帕克逆變換轉換成靜止坐標
7、通過克拉克逆變換轉換成Va,Vb,Vc，計算出新的PWM佔空比值，控制IPM或MOS的開關

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11楼
新浪|  楼主 | 2013-10-16 09:42 | 只看该作者
是不是这里没有多少做电机的？

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12楼
万法归宗| | 2013-11-29 09:22 | 只看该作者
我是进来学习的，没讨论起来啊

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13楼
twjiang| | 2021-3-29 23:51 | 只看该作者
mark

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