[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2013-9-7 18:46

学习了，电设四轴飞行器块做吐了

2013-9-7 19:15

大神啊，，，您太厉害了

2013-9-8 19:37

楼主好人啊我正打算接下来去弄这个四轴的

2013-9-9 14:10

玩四轴的不少啊，共同学习吧，最近事比较多，抽空买点东西先把四轴组装起来再说

，有问题欢迎讨论

2013-9-10 00:36

学习~~~

2013-9-10 15:33

楼主还是挺牛X的

2013-9-10 17:45

lanchong1980 发表于 2013-9-10 15:33
楼主还是挺牛X的

头像不错。。。

瑶瑶？

2013-9-11 00:20

似乎好高深的说。。。。。。。

2013-9-24 18:00

与MEMS相结合的MCU控制技术是目前的应用热点，楼主加油再改进一个六翼飞行器！

2013-9-25 14:57

楼主做到哪一步了？

2013-9-25 14:58

算法这一块实现了么？

2013-9-25 16:49

gygp 发表于 2013-9-25 14:58
算法这一块实现了么？

你指的哪部分的算法？PID的？还是姿态融合的？
姿态融合的已经做完了，只需要上机后再改进，PID的正要弄。

2013-9-26 10:43

最近很流行的么？

2013-9-26 10:43

楼主自己打板子么？

2013-9-26 10:44

zkcaptain 发表于 2013-9-25 16:49
你指的哪部分的算法？PID的？还是姿态融合的？
姿态融合的已经做完了，只需要上机后再改进，PID的正要弄 ...

PID

2013-9-26 10:45

zkcaptain 发表于 2013-9-25 16:49
你指的哪部分的算法？PID的？还是姿态融合的？
姿态融合的已经做完了，只需要上机后再改进，PID的正要弄 ...

楼主做的什么上位机的？

2013-9-27 00:30

进来看看的。

2013-9-27 09:12

gaochy1126 发表于 2013-9-26 10:43
楼主自己打板子么？

飞控板自己做

2013-9-27 09:14

gygp 发表于 2013-9-26 10:45
楼主做的什么上位机的？

是上了机架能飞起来以后再改进和调整，肯定有很多需要调的地方。

上位机用别人的就好，没必要自己做，别人的做的都很好了。

2013-9-27 16:37

zkcaptain 发表于 2013-9-27 09:14
是上了机架能飞起来以后再改进和调整，肯定有很多需要调的地方。

上位机用别人的就好，没必要自己做，别 ...

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