[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步:9DOF姿态融合

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楼主: zkcaptain
| 2013-9-6 23:55 | 显示全部楼层
飞行,果然不是简单的
| 2013-9-7 18:46 | 显示全部楼层
学习了,电设四轴飞行器块做吐了
| 2013-9-7 19:15 | 显示全部楼层
大神啊,,,您太厉害了
| 2013-9-8 19:37 | 显示全部楼层
楼主好人啊   我正打算接下来去弄这个四轴的
 楼主 | 2013-9-9 14:10 | 显示全部楼层
玩四轴的不少啊,共同学习吧,最近事比较多,抽空买点东西先把四轴组装起来再说,有问题欢迎讨论
| 2013-9-10 00:36 | 显示全部楼层
学习~~~
| 2013-9-10 15:33 | 显示全部楼层
楼主还是挺牛逼的
 楼主 | 2013-9-10 17:45 | 显示全部楼层
lanchong1980 发表于 2013-9-10 15:33
楼主还是挺牛逼的

头像不错。。。

瑶瑶?
| 2013-9-11 00:20 | 显示全部楼层
似乎好高深的说。。。。。。。
| 2013-9-24 18:00 | 显示全部楼层
与MEMS相结合的MCU控制技术是目前的应用热点,楼主加油再改进一个六翼飞行器!
| 2013-9-25 14:57 | 显示全部楼层
楼主做到哪一步了?
| 2013-9-25 14:58 | 显示全部楼层
算法这一块实现了么?
 楼主 | 2013-9-25 16:49 | 显示全部楼层
gygp 发表于 2013-9-25 14:58
算法这一块实现了么?

你指的哪部分的算法?PID的?还是姿态融合的?
姿态融合的已经做完了,只需要上机后再改进,PID的正要弄。
| 2013-9-26 10:43 | 显示全部楼层
最近很流行的么?
| 2013-9-26 10:43 | 显示全部楼层
楼主自己打板子么?
| 2013-9-26 10:44 | 显示全部楼层
zkcaptain 发表于 2013-9-25 16:49
你指的哪部分的算法?PID的?还是姿态融合的?
姿态融合的已经做完了,只需要上机后再改进,PID的正要弄 ...

PID
| 2013-9-26 10:45 | 显示全部楼层
zkcaptain 发表于 2013-9-25 16:49
你指的哪部分的算法?PID的?还是姿态融合的?
姿态融合的已经做完了,只需要上机后再改进,PID的正要弄 ...

楼主做的什么上位机的?
| 2013-9-27 00:30 | 显示全部楼层
进来看看的。
 楼主 | 2013-9-27 09:12 | 显示全部楼层
gaochy1126 发表于 2013-9-26 10:43
楼主自己打板子么?

飞控板自己做
 楼主 | 2013-9-27 09:14 | 显示全部楼层
gygp 发表于 2013-9-26 10:45
楼主做的什么上位机的?

是上了机架能飞起来以后再改进和调整,肯定有很多需要调的地方。

上位机用别人的就好,没必要自己做,别人的做的都很好了。
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