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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

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楼主: zkcaptain
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461楼
lin9100| | 2019-1-3 11:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
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462楼
丨神马| | 2019-1-3 17:23 | 只看该作者

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463楼
edelweissno1| | 2019-6-3 16:01 | 只看该作者
对于芯片磁力计和加计陀螺坐标不一致的问题，请问是怎么解决的？

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464楼
kkzz| | 2019-6-3 17:36 | 只看该作者
谢谢分享的了。              

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465楼
hudi008| | 2019-6-3 17:36 | 只看该作者
推荐使用mpu6050这个芯片

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466楼
lzmm| | 2019-6-3 17:37 | 只看该作者
四轴飞行器高端产品了      

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467楼
minzisc| | 2019-6-3 17:37 | 只看该作者
是完整的设计方案 ？   

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468楼
selongli| | 2019-6-3 17:37 | 只看该作者
9DOF姿态融合原理是什么

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469楼
fentianyou| | 2019-6-3 17:37 | 只看该作者
以前都AHRS这个算法的        

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470楼
xiaoyaodz| | 2019-6-3 17:37 | 只看该作者
谢谢楼主分享的资料。         

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471楼
febgxu| | 2019-6-3 17:37 | 只看该作者
控制方式什么？PID吗        

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472楼
sdlls| | 2019-6-3 17:38 | 只看该作者
以前都是STM32F103+MPU9150 四轴飞行器

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473楼
pixhw| | 2019-6-3 17:38 | 只看该作者
这个原理图有吗？怎么直接利用呢   

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474楼
witnessiz| | 2020-2-5 19:58 | 只看该作者
非常棒

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475楼
Yaphet| | 2020-6-13 14:34 | 只看该作者
非常具有干货的一篇帖子，楼主能够在几年前就研究这么透彻，真是值得期待

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476楼
liubo0702| | 2022-5-22 13:27 | 只看该作者
牛牛牛，学习研究一下

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477楼
1988020566| | 2022-6-6 13:11 | 只看该作者
可以采用AHRSUpdate算法进行姿态融合

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478楼
passer-by| | 2022-6-7 01:49 | 只看该作者
楼主你好，你上传的代码，TIM2输入捕捉接收机4通道信号，程序里PWMInCH1-4解析出来的数值怎么没有在1000-2000之间？最大才230多

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479楼
1988020566| | 2022-6-7 09:22 | 只看该作者
姿态传感器作用真大。   

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480楼
mmbs| | 2022-6-7 12:51 | 只看该作者
内置DMP用于姿态融合

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