[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步:9DOF姿态融合

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楼主: zkcaptain
| 2017-10-26 10:18 | 显示全部楼层
htashun 发表于 2017-5-30 01:40
楼主你好,参考移植了一下您的程序,但是发现,每次在水平上初始化后的yaw角值总是不为0,换一个方向运行ya ...

我想问一下 初始化四元数 用的数据是怎么界定的?用的全部采样数据?还是认为规定的一段时间的数据
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