[新手入门]

电调是20ms的pwm,那pid的调整时间不能小于20ms是吗?

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-|continue;|-| | 2013-10-16 22:53 | 显示全部楼层
不一定

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woshansi| | 2014-1-29 17:04 | 显示全部楼层
20ms是指单位的周期吗,我没搞过飞行器,但是玩过电动车,这个频率太小了吧,舵机的频率啊

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