X型四轴和十型四轴算法上的区别在哪

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Satan_HBL|  楼主 | 2013-11-4 21:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
要做个微型四轴,要参考一些代码,但是不知道X型的和十型的四轴在算法上的区别在哪,我知道在控制上不一样就是生成PWM占空比的时候不一样,不知道其他地方有没有区别

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烈火狂龙| | 2013-11-5 09:02 | 显示全部楼层
其它地方没有区别的。主要是合成PWM分配到各个电机的占空比不一样。

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290399937| | 2013-11-5 09:18 | 显示全部楼层
算法是个大问题啊!感觉会很难!

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290399937| | 2013-11-5 09:20 | 显示全部楼层
烈火狂龙 发表于 2013-11-5 09:02
其它地方没有区别的。主要是合成PWM分配到各个电机的占空比不一样。

请问。你有没有权限。去把我在“diy讨论区”发的帖子挪过来?那版主好像都不在的!希望能挪这边来!n n

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烈火狂龙| | 2013-11-5 09:35 | 显示全部楼层
290399937 发表于 2013-11-5 09:20
请问。你有没有权限。去把我在“diy讨论区”发的帖子挪过来?那版主好像都不在的!希望能挪这边来!n n ...

刚去看了,我没有权限,移过来。找那边的版主吧。你准备用手机主板直接玩?

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黄小俊| | 2013-11-9 19:20 | 显示全部楼层

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qbwww| | 2021-9-26 15:32 | 显示全部楼层
要参考一些代码

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qbwww| | 2021-9-26 15:32 | 显示全部楼层
要参考一些代码

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