基于STM32电机库FOC_2.0的开发配置

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wenwenyuanyuan|  楼主 | 2013-11-7 10:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在我从网上找来了ST公司的FOC2.0版本的电机开发库,在学习配置的时候出现一些问题不是很懂,有些函数的用法之类的都不是很明白,现在把此程序上传,请有用此电机库做过相关实验的高手帮忙给配置下,或者给点说明之类的,在下在此表示深深的感谢。
(我的要求是:TIM2用来检测霍尔位置信号;采用速度传感器来做速度反馈;电流采集使用电流传感器;不用按键和LCD显示,只需要通电电机就可以运行)
stm32 foc firwmare libraries v2.0.zip (3.98 MB)
wenwenyuanyuan|  楼主 | 2013-11-7 10:28 | 显示全部楼层
有做过的高手来帮帮忙了哈!

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wenwenyuanyuan|  楼主 | 2013-11-7 12:17 | 显示全部楼层
为什么下载的人挺多的,指导一下的人没有呢?如果有相关的学习资料的也请共享一下吧!大家共同努力学习下了!

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yswtxiao| | 2013-11-7 17:41 | 显示全部楼层
最近我也用到这方面的,同顶!

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airwill| | 2013-11-8 11:36 | 显示全部楼层
2.0 感觉有些缺陷, 现在好象已经到 3.4版了.
帮忙给配置下, 这个忙不大好帮. 因为有太多的细节只有你知道, 里面的手册蛮详细的, 不如看着手册, 自己配置吧.

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mmuuss586| | 2013-11-8 12:12 | 显示全部楼层
没用过的漂过

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grant_jx| | 2013-11-8 15:50 | 显示全部楼层
电机本体的参数,启动的要求,你都需要提供的。

我记得ST现在官网下的GUI只能配置3.0及以上的FOC库,2.0的需要老的GUI版本才行。

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wenwenyuanyuan|  楼主 | 2013-11-9 08:40 | 显示全部楼层
airwill 发表于 2013-11-8 11:36
2.0 感觉有些缺陷, 现在好象已经到 3.4版了.
帮忙给配置下, 这个忙不大好帮. 因为有太多的细节只有你知道, ...

请问高手你有手册吗?我网上找不到相应的手册啊,有的话能给我一份吗?

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grant_jx| | 2013-11-10 22:41 | 显示全部楼层
SDK库最新是3.3,3.4的ST说了很久,问过几次都说要明年才发布。现在ST官网上的FOC SDK库没有中间层,只能改改参数,跑跑样机。

GUI的配置说明可以在安装GUI后,在按照目录下找到STMCWB.chm,里面有GUI界面配置的参数详细说明的。

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YIXIXIA| | 2013-12-9 21:44 | 显示全部楼层
不知道库里的程序能不能跑自己的板子,最近运行在自己做的板子上电机动不了,用的是编码器反馈,三电阻采样。

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cat1211| | 2013-12-18 15:29 | 显示全部楼层
我也在使用这个 希望得到大神的帮助

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nike27| | 2013-12-19 19:14 | 显示全部楼层
稍微看了一下,附件是ST官网的库文件,估计没人有这闲时间来配置。一是你说的要求太简化了,比如hall端口是哪几个IO口,电流采集是哪几个AD口,二是库还是需要自己慢慢研究,建议上网找一些ST FOC库的**看看。

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wkei007| | 2014-10-23 14:05 | 显示全部楼层
用过的,好像都喜欢用低版本的2.0库!不知道为什么

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虫虫好| | 2014-11-14 20:54 | 显示全部楼层
grant_jx 发表于 2013-11-10 22:41
SDK库最新是3.3,3.4的ST说了很久,问过几次都说要明年才发布。现在ST官网上的FOC SDK库没有中间层,只能改 ...

grant 你好  关于 2.0 单电阻FOC 边界处理那 SVPWM_1PWMDutyAdj() 为什么 5、6扇区需要给 dvDutyValues.hTimePhA做处理  我是觉得  应该在 2个比较小的占空比 做更改  但是我看不到他代码的处理 求指导
else if (bStatorFluxPos == BOUNDARY_1) // Adjust the lower
      {
        switch (bSector)
        {
                case SECTOR_5:
                case SECTOR_6:
                        bInverted_pwm_new = INVERT_A;
                        dvDutyValues.hTimePhA -=HTMIN;
                        break;

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lx745326| | 2016-3-11 12:42 | 显示全部楼层
顶一下,正在研究

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youdaowudao| | 2016-3-11 18:38 | 显示全部楼层
厉害哦。。我来学习了。。有些东西还看不明白呢。

(扬州  yangzdkfp.wikidot.com )  (南京  nanjdkfpiao.wikidot.com )
  (昆明  kunmkfp.wikidot.com )

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bailb1975| | 2017-5-5 10:37 | 显示全部楼层
顶一下,正在研究

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buermentu| | 2017-5-10 11:08 | 显示全部楼层
顶一下。
最近要做相关项目,今天研究了一下,还没仔细深入。步骤和效果如下:
1:使用ENCODE模式,更改ENCODE分辨率为1024*4
2:更改电机参数:Rs     Ls       rpm      NOMINAL_CURRENT      级数
3:效果:力矩很小,外力阻挡偶尔发神经速度超快力矩超大,电流超大。
4:后续继续研究,目前还没仔细看FOC控制理论。

有经验的大神可以指点一二,一起做项目的朋友可以相互学习。。。

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lunsen| | 2018-2-3 09:30 | 显示全部楼层
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