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我的小车站起来了

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楼主: lanseshuijing
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21楼
luo6083655| | 2013-11-21 15:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
看过~~~

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22楼
woshixiaowen| | 2013-11-21 15:27 | 只看该作者
不相信楼主是女的，人和人的区别真是太大了。。。

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23楼
逍遥李| | 2013-11-21 20:11 | 只看该作者
楼主这万用板焊接埋线风格和我们校电子科协神似，不过一点不明白的是为何元件放在万用板的底面呢？呵呵，很厉害，佩服！

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24楼
Regsen| | 2013-11-21 20:37 | 只看该作者
这个机器能站起来。保持平衡，太厉害了

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25楼
lanseshuijing|  楼主 | 2013-11-21 21:14 | 只看该作者
逍遥李 发表于 2013-11-21 20:11
楼主这万用板焊接埋线风格和我们校电子科协神似，不过一点不明白的是为何元件放在万用板的底面呢？呵呵，很 ...

背面的元件都是调试后加的考虑到正面的美观 就直接焊到板子背面了

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26楼
黄小俊| | 2013-11-21 21:16 | 只看该作者
赞一个。。

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27楼
lanseshuijing|  楼主 | 2013-11-21 21:19 | 只看该作者
**n1131 发表于 2013-11-21 21:16
赞一个。。

谢谢捧场

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28楼
逍遥李| | 2013-11-24 19:39 | 只看该作者
lanseshuijing 发表于 2013-11-21 21:14
背面的元件都是调试后加的考虑到正面的美观 就直接焊到板子背面了

哦，原来如此啊，怪不得我在别处也时常见到把元件焊到底面的，嗯不错好主意！

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29楼
wlm567| | 2013-11-27 10:44 | 只看该作者
太牛了，赞一个

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30楼
wlm567| | 2013-11-27 10:46 | 只看该作者
这不错，多学习一下

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31楼
ymount| | 2013-11-28 21:59 | 只看该作者
赞一个，学习中。

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32楼
xianfly1990| | 2013-12-2 15:51 | 只看该作者
它全自动走的阿？有没有遥控的？

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33楼
酷爱diy| | 2013-12-4 14:45 | 只看该作者
楼主用的是别人的程序自己加以修改的已使用，平衡车的算法感觉很复杂；佩服楼组；学技术不分**，只要有热情有毅力谁都可以成功，真实啊

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34楼
xl1736| | 2013-12-4 17:31 | 只看该作者
香蕉电机.....相比之下我那个总成本400的车子真是自愧不如啊.....

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35楼
酷爱diy| | 2013-12-6 10:32 | 只看该作者
楼主的代码是自己写的还是仿照的？的确很好

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36楼
have| | 2013-12-7 13:48 | 只看该作者
倒立摆控制得很溜啊！向你学习啊。

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37楼
lanseshuijing|  楼主 | 2013-12-7 18:33 | 只看该作者
我参照网上其他网友做的，只是一些接口方面的代码直接写的

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38楼
通宵敲代码| | 2013-12-7 19:25 | 只看该作者
好霸气的妹子，不嫂子。

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39楼
酷爱diy| | 2013-12-7 21:55 | 只看该作者
哦，研究卡尔曼滤波算法，也就是低通滤波算法，看简单的程序流程思路可以看懂点，要是将PID+滤波算法集合就吃力了，我年初买了9轴姿态传感器，N20减速电机150转，单片机用STC12C5A60S2，轮子用的是N20电机配的带编码的轮子+测速传感器，用双面洞洞板做支架，我还用无线蓝牙进行通讯，可以通过窗口用电脑发指令控制也可以用配对蓝牙模块做个遥控器，用OLED做显示；也可以用带PAL的N24F01无线模块做控制；可是程序研究算法吃力不同就没继续下去；希望有机会可以一起探考，我不愁硬件愁软件；看到楼主这么有能力，可以修改让小车站起来，真心的佩服；怀疑自己为什么就没有这个信心与能力呢:handshake楼主快点发布套件吧

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40楼
lanseshuijing|  楼主 | 2013-12-8 08:30 | 只看该作者
酷爱diy 发表于 2013-12-7 21:55
哦，研究卡尔曼滤波算法，也就是低通滤波算法，看简单的程序流程思路可以看懂点，要是将PID+滤波算法集合就 ...

其实让小车站立 就用一个加速度和一个角速度就可以站立，速度传感器是为了稳定车速的，我视频上的小车就是没有加入速度反馈的

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