我的小车站起来了

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楼主: lanseshuijing
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lanseshuijing|  楼主 | 2014-6-6 17:24 | 显示全部楼层
研究研究arm控制

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碗莲情| | 2014-6-14 20:17 | 显示全部楼层
牛a他弟弟!

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wenqiang9007| | 2014-6-20 16:43 | 显示全部楼层
不错啊 ~~~~~~赞一个

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酷爱diy| | 2014-9-2 10:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 酷爱diy 于 2014-9-2 23:01 编辑

我也开始做迷你版的平衡小车了 3333333333333333333333333.png 2222222222222222222222222222222.png 11111111111111111111111111111111111.png
仿制这个小车,这几天等待材料都回来了就开始,MPU6050+卡尔曼滤波好难搞
11111111111111111111111111111111111.png

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lanseshuijing|  楼主 | 2014-9-2 11:27 | 显示全部楼层
酷爱diy 发表于 2014-9-2 10:55
我也开始做迷你版的平衡小车了
仿制这个小车,这几天等待材料都回来了就开始,MPU6050+卡尔曼滤波好难搞 ...

支持 支持 好及时发布信息啊

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酷爱diy| | 2014-9-2 23:00 | 显示全部楼层
那是坑定的,MPU6050+科尔曼滤波遇到难处得请教姐姐^_^

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aqq1501195| | 2014-9-6 17:02 | 显示全部楼层
好棒

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酷爱diy| | 2014-9-8 23:50 | 显示全部楼层
楼组在哪里?怎么不出来,我从开了个帖子,硬件已做好,就是软件不知道怎么做,该参考谁的代码,还有就是如何看波形开修正角度参数值,X与Y显示的3条波形到底是该看X还是Y,还是X与Y的坐标位置点就是显示的参数数据?一直在郁闷中

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lanseshuijing|  楼主 | 2014-9-9 11:42 | 显示全部楼层
酷爱diy 发表于 2014-9-8 23:50
楼组在哪里?怎么不出来,我从开了个帖子,硬件已做好,就是软件不知道怎么做,该参考谁的代码,还有就是如 ...

你可以自己编一个串口程序啊

将xyz发送出来

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酷爱diy| | 2014-9-9 18:48 | 显示全部楼层
可是那个滤波算法与融合我看不懂,怎么把这3个值发到串口调试?

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lanseshuijing|  楼主 | 2014-9-10 08:42 | 显示全部楼层
酷爱diy 发表于 2014-9-9 18:48
可是那个滤波算法与融合我看不懂,怎么把这3个值发到串口调试?

你讲串口配置好以后 再把陀螺仪采集的数据进行简单的计算转化成角度 和角速度值再赋给发送缓存就可以了

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酷爱diy| | 2014-9-11 09:06 | 显示全部楼层
好我试试看,这几天再科尔曼与互补滤波算法,融合数据,好难懂,头大

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lanseshuijing|  楼主 | 2014-9-16 08:31 | 显示全部楼层
先直接套用
别去理他
主要去调pid参数

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lanseshuijing|  楼主 | 2014-9-16 08:31 | 显示全部楼层
酷爱diy 发表于 2014-9-11 09:06
好我试试看,这几天再科尔曼与互补滤波算法,融合数据,好难懂,头大

先直接套用
别去理他
主要去调pid参数

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lanseshuijing|  楼主 | 2014-12-5 21:41 | 显示全部楼层
腾出时间  我要继续做下去,做更好  把电机换成进口的

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碗莲情| | 2014-12-9 12:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 碗莲情 于 2014-12-9 12:02 编辑

这种破电机居然让楼主控制的出神入化,再加上纯手工焊接的电路板 精致的走线焊点漂亮!居然只用了角度反馈 没有用到速度反馈,让人佩服!希望楼主把速度反馈加上,让小车更稳点

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kupcn| | 2014-12-13 20:45 | 显示全部楼层

非常不错  赞!

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北极星405| | 2015-1-8 22:33 | 显示全部楼层
楼主好强大!!!能用这种减速电机做两轮平衡车,高手啊~

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酷爱diy| | 2015-1-11 10:11 | 显示全部楼层
这帖子都一年多了,怎么还没结帖?真的无语了

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第三世界| | 2015-1-20 15:32 | 显示全部楼层
看起来不错,怎么没有设计过程啊

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