使用特权
酷爱diy 发表于 2014-9-2 10:55 我也开始做迷你版的平衡小车了 仿制这个小车,这几天等待材料都回来了就开始,MPU6050+卡尔曼滤波好难搞 ...
酷爱diy 发表于 2014-9-8 23:50 楼组在哪里?怎么不出来,我从开了个帖子,硬件已做好,就是软件不知道怎么做,该参考谁的代码,还有就是如 ...
酷爱diy 发表于 2014-9-9 18:48 可是那个滤波算法与融合我看不懂,怎么把这3个值发到串口调试?
酷爱diy 发表于 2014-9-11 09:06 好我试试看,这几天再科尔曼与互补滤波算法,融合数据,好难懂,头大
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