发新帖我要提问
12
返回列表
打印
[新手入门]

MPU6050读地址是0x68正确，加速度，陀螺仪都是0

[复制链接]
楼主: zoudejile
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21楼
zoudejile|  楼主 | 2013-12-1 11:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
哈哈，困扰的问题终于解开，总结下自己MPU6050时遇到的问题。
我的平台是STM32F103
1）IIC，那个大家都知道IIC协议不难但是调试时候一定要注意时序，还有就是STM32的单片机如果是从51单片机移植的程序就一定要切换SDA，IO口的输入输出模式
2）STM32单片机调试时候一定要把IO口模式设定为 输入：悬浮输入 输出：开漏输出 ，还有要在MPU6050上加上拉啊
3）模块数据手册里有说明，几种情况可能导致MPU永久失效，我的问题就是加电时候的错误吧。所以导致读写其他寄存器的数据都正确，但是传感器数据出来都是0
问题解决了，散分罗

使用特权

评论回复 赏
22楼
zoudejile|  楼主 | 2013-12-1 11:52 | 只看该作者
我给每个人散分，怎么显示分配错误啊，查了下，貌似是只能把分给第一个回答的人。所以各位大侠，抱歉了啊！

使用特权

评论回复 赏
23楼
woshansi| | 2014-1-29 17:12 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2013-11-26 19:16
晕掉了，哈哈。我也经常忘发东西，还差网友一个四轴护罩没有发。

论坛里的四轴飞行器都是你发的吗，我怎么样才可以拿到一个呢

使用特权

评论回复 赏
24楼
网络孤客| | 2014-1-30 09:38 | 只看该作者
谢谢楼主的经验。

使用特权

评论回复 赏
25楼
homgle| | 2014-8-12 21:13 | 只看该作者
你好，我在论坛看到你MPU6050的帖子，我遇到和你一样的问题，能不能把你的初始化程序发给我hamiee@163.com，万分感谢！

使用特权

评论回复 赏
26楼
Feng_ic| | 2014-8-12 21:37 | 只看该作者
你好，我的问题跟你一样的，能读配置寄存器，但是读不出数据寄存器，不知道你最后怎么解决的呢？是要换一个mpu6050么？

使用特权

评论回复 赏
27楼
Feng_ic| | 2014-8-12 21:38 | 只看该作者
试过软件复位和延时效果还是一样没法读出来，数据全是0x00

使用特权

评论回复 赏
28楼
犿蚂| | 2014-10-5 22:06 | 只看该作者
大神，我这调的时候总是数据不对呀，能不能指导一下，只有Y轴加速度是850，其他的都是0

使用特权

评论回复 赏
29楼
hitlocking| | 2014-12-4 20:31 | 只看该作者
楼主，你的问题解决了吗？我也遇到同样的问题了，不知道该如何解决。

使用特权

评论回复 赏
30楼
zoudejile|  楼主 | 2014-12-5 10:12 | 只看该作者
hitlocking 发表于 2014-12-4 20:31
楼主，你的问题解决了吗？我也遇到同样的问题了，不知道该如何解决。

这个早就解决了，我的就是从51移植到STM32程序时候输入输出模式转换的问题

使用特权

评论回复 赏
31楼
房立| | 2017-1-15 19:05 | 只看该作者
楼主，距离你发帖子很久了。我如今用的是arduino uno r3，也出现了和你一样的情况，你当时是怎么处理的？

使用特权

评论回复 赏
32楼
zhuyemm| | 2017-1-16 13:29 | 只看该作者
周末买了新的模块，希望买回来的话就可以用啊

使用特权

评论回复 赏
33楼
springvirus| | 2017-1-31 17:49 | 只看该作者
zoudejile 发表于 2013-12-1 11:35
哈哈，困扰的问题终于解开，总结下自己MPU6050时遇到的问题。
我的平台是STM32F103
1）IIC，那个大家都知道 ...

恭喜楼主，明天开始测试读取MPU6050模块的WHO_AM_I寄存器，希望模拟IIC可以成功

主控用的新唐的M453

使用特权

评论回复 赏
34楼
fastwind| | 2017-4-14 17:00 | 只看该作者
  MPU  6050  传感器模块    在那可以买到质量比较好的      

使用特权

评论回复 赏
35楼
sum123456| | 2018-4-12 12:07 | 只看该作者

你们家是卖四轴的啊，好玩

使用特权

评论回复 赏
12
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则