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[电机及执行机构驱动]

STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源

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楼主: eydj2008
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21楼
xiang87737274| | 2014-3-30 18:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
也想做几个这种电机驱动，但是想用贴片来做，又怕焊得不好。

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22楼
eydj2008|  楼主 | 2014-4-1 19:39 | 只看该作者
xiang87737274 发表于 2014-3-30 18:22
也想做几个这种电机驱动，但是想用贴片来做，又怕焊得不好。

焊得不好 叫别人帮你焊呀

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23楼
wuzx-61| | 2014-4-1 20:37 | 只看该作者
步进电机发烫是什么原因,怎么解决呀?

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24楼
eydj2008|  楼主 | 2014-4-3 11:32 | 只看该作者
wuzx-61 发表于 2014-4-1 20:37
步进电机发烫是什么原因,怎么解决呀?

电流过大 就会发热  一般电机在静止时 需要做电流衰减

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25楼
wuzx-61| | 2014-4-4 23:01 | 只看该作者
谢谢楼主指点!

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26楼
357608131| | 2014-5-6 11:14 | 只看该作者
你好,我们有步进电机方面的项目外包,有知你是否有时间,详谈
QQ547114611

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27楼
sukun012| | 2014-6-11 16:26 | 只看该作者
支持，顶一个

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28楼
eydj2008|  楼主 | 2014-7-31 09:15 | 只看该作者
再更新一下 基本理论讲解
由于步进电机涉及面广，难有不足之处。
欢迎朋友们指正。

步进电机控制入门讲解.zip

1.66 MB

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29楼
q81230012| | 2014-8-4 13:04 | 只看该作者
LZ，我用了你的最简化版的程序，H桥控制用的L298N，没有写其他加减速控制什么的，步进电机细分以后运行有抖动正常吗？用脉冲计数走一圈能回到原来的位置

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30楼
yanxinzou| | 2014-8-9 09:49 | 只看该作者

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31楼
我爱你的吻123| | 2014-8-20 10:33 | 只看该作者
顶一个，太好了。理论加上实践。。。。。。

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32楼
三条小鱼| | 2014-8-25 00:57 | 只看该作者
我都用驱动芯片的，一般57以下的步进电机，用驱动的芯片就OK了，没有细致的研究过步进电机的驱动细分！

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33楼
eydj2008|  楼主 | 2014-9-2 20:09 | 只看该作者
三条小鱼 发表于 2014-8-25 00:57
我都用驱动芯片的，一般57以下的步进电机，用驱动的芯片就OK了，没有细致的研究过步进电机的驱动细分！ ...

是的，不过要学习 原理 就要从底层玩起

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34楼
eydj2008|  楼主 | 2014-9-2 20:10 | 只看该作者
q81230012 发表于 2014-8-4 13:04
LZ，我用了你的最简化版的程序，H桥控制用的L298N，没有写其他加减速控制什么的，步进电机细分以后运行有抖 ...

简化版的程序，没有加减速 理论上也不会抖动，只是启 和停 不顺罢了。
抖动 肯定有一个PWM 没搞好

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35楼
wwchang| | 2014-9-2 21:08 | 只看该作者
给楼主顶一个，，不错的。。

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36楼
eydj2008|  楼主 | 2014-9-4 16:30 | 只看该作者
本帖最后由 eydj2008 于 2014-9-4 16:32 编辑

有人说看不了 PPT  转了一个PDF

步进电机控制入门讲解.pdf (2.59 MB)

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37楼
a20060341039| | 2014-9-5 14:14 | 只看该作者
学习学习

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38楼
strongarm| | 2014-9-29 16:27 | 只看该作者
正在学习步进电机，谢谢！

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39楼
贪玩不回家| | 2014-10-7 19:20 | 只看该作者
学习了

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40楼
bhkjcg| | 2014-10-9 16:17 | 只看该作者

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