MPU9150数据处理！菜鸟求拯救！

2013-12-4 15:46

耗时多日终于把MPU9150的加速度、角速度、磁力计的数据读取出来了，接下来就是数据处理。可是我现在一点头绪都没有。在网上看了一些资料，说什么用卡尔曼、四元数、积分等一些算法，我顿时晕了。我其实只是想要偏航角、俯仰角和滚转角的值，需要那么复杂么？大哥们做过的帮帮我撒！给个思路也行啊。那个什么卡尔曼和四元数哪个比较好一点啊？

2013-12-4 22:10

读出来的数据要滤波，可以用卡尔曼和其它方式。四元数和积分算法，属姿态解算部分。卡尔曼和四元数不能混为一谈。我发的贴子里有关于姿态解算的，参考一下老外的源码吧。

2013-12-5 08:39

烈火狂龙发表于 2013-12-4 22:10
读出来的数据要滤波，可以用卡尔曼和其它方式。四元数和积分算法，属姿态解算部分。卡尔曼和四元数不能混为 ...

哥哥，我看了你发的帖子，没有找到找到那个关于姿态解算的啊？

2013-12-5 19:28

zengan007 发表于 2013-12-5 08:39
哥哥，我看了你发的帖子，没有找到找到那个关于姿态解算的啊？

这里有。https://bbs.21ic.com/icview-599724-1-1.html

2013-12-6 09:00

烈火狂龙发表于 2013-12-5 19:28
这里有。https://bbs.21ic.com/icview-599724-1-1.html

看的好痛苦！不过你的小四轴太犀利了，姿态处理的很好啊！佩服至极！要是部分能开源那就牛X了！

2014-1-30 14:05

zengan007 发表于 2013-12-6 09:00
看的好痛苦！不过你的小四轴太犀利了，姿态处理的很好啊！佩服至极！要是部分能开源那就牛X了！ ...

不开源吗，不是都是开源的吗，。。。

2014-2-17 10:18

找不到好的算法，我也是需要计算俯仰角，横滚角，航向角

2014-2-17 13:13

要求不高的话，用三轴地磁就可以算法和很简单，要求高的话，9轴的算法你拿不到免费的。而且还很贵。

2014-4-5 13:31

用什么芯片做的，能不能分享一下你的代码

2014-12-23 15:44

能给个代码么？我这边读取MPU9150的数据一直不对啊。。

2014-12-25 21:32

你好，最近也在搞MPU9150，用STM32读取的，但一直读取不出来，能给我个代码参考下么？谢谢，540305534@qq.com

2014-12-28 16:03

新手准备加入一下了

2014-12-29 09:44

落伍的很啊，还在用MPU6050呢，大家怎么都开始MPU9150了，有什么好处谁给说说？

2014-12-29 10:19

icegoat 发表于 2014-12-29 09:44
落伍的很啊，还在用MPU6050呢，大家怎么都开始MPU9150了，有什么好处谁给说说？ ...

这个能测量磁场！号称9轴的

2014-12-30 09:21

大秦正声发表于 2014-12-29 10:19
这个能测量磁场！号称9轴的

另外请问，对于航模来说，测量磁场的目的是什么？可以知道离地面的高度吗？

2015-7-14 23:06

您好，最近也在做这个，加速度计跟陀螺仪的数据都能正常读出，但是磁力计的读数一直为0，您方不方便给分析一下原因？或者麻烦您给发一下读取磁场部分的代码，不知道可不可以？我的qq是269670174，万分感谢！

2015-8-4 16:35

MPU9150的处理，可以参考此贴
https://bbs.21ic.com/icview-718442-1-2.html

2018-4-12 16:55

不开源吗，不是都是开源的吗，。。。

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