电调总失步

只看该作者 · 2014-1-21 16:18

本帖最后由 zbb564833642 于 2014-1-21 16:55 编辑

zuolin1234 发表于 2014-1-18 09:27
德国的程序我下载了，C语言的，看了电调全攻略。了解了大概思路。汇编我能写得好一点，现在的程序是用C勉 ...

加油。。。电调搞出来了以后就可以搞飞控了。。呵呵。。

只看该作者 · 2014-1-21 23:11

zuolin1234 发表于 2014-1-9 20:17
cpu频率25.4M,1/4分频后，pwm频率为24K

确认一下是不是频率是不是太快了？？？！！！

只看该作者 · 2014-2-20 21:55

好厉害的样子，现在正在入手航拍四轴

只看该作者 · 2014-3-4 14:56

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只看该作者 · 2018-4-13 07:27

c8051f有个交差开关寄存器XBRx和跳过开关寄存器PxSKIP,用XBRx寄存器把pwm连接到引脚，然后改变PxSKIP寄存器的值，就能把pwm输出分配到不同的引脚。德国人好像也有个c8051f330版本。不知道是不是这个思路。另外，你以前写的程序，电机运行得如何。很高兴与你交流