[STM32F1]

救命啊 ,红外 加中断

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123de7|  楼主 | 2014-3-1 21:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟 真的走投无路了,望各位 大神帮忙!!

7个红外,分别用(stm32 f103zet6)PE0-6 外部中断控制,(红外 有障碍 低电平,无障碍 高电平)
PE0 上升沿触发,发现PE0 口 一直 时不时 触发,而且,示波器上有,PE0 有高电平 脉冲,很短的,

但是,单个测试红外 好的不得了, PE0 口 也没问题啊,最重要的是 ,如果小车是静止的,啥事也没有,如果一跑,问题就出现了:'(:'(:'(     
金融小数| | 2014-6-11 12:15 | 显示全部楼层
加个滤波电容

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jxmzzr| | 2014-6-13 20:09 | 显示全部楼层
硬件上添加上拉电阻和100P滤波电容试试看。

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人民币的幻想| | 2014-6-13 22:03 | 显示全部楼层
是不是电机运行干扰判断了?

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apple| | 2014-6-14 09:07 | 显示全部楼层
有干扰,光线干扰,电磁铁干扰等,加电容或软件处理

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