[51单片机]

从业将近十年!手把手教你单片机程序框架(连载)

[复制链接]
楼主: jianhong_wu
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
cx1234| | 2014-3-6 17:36 | 显示全部楼层
好贴

使用特权

评论回复
luochangqing112| | 2014-3-6 18:13 | 显示全部楼层
不错,正烦扰如何学习搭建系统和程序框架。留个记号。

使用特权

评论回复
通宵敲代码| | 2014-3-6 18:15 | 显示全部楼层
吴大虾又回来了,欢迎欢迎。

我对你发表的**还是看过一些的,整体来说讲的还是比较不错的,
优点呢我就不多说了,很多吧,让朋友们总结吧。

我就想说一点,就是你现在发出来的这些**跟去年你发的一模一样。
我猜可能是你以前就写好的,现在拿出来直接Ctrl_C Ctrl_V的。
说实话,里面有些花我个人感觉说的有点过了,我不知道这是你的风格还是···
总之呢建议你还是修正一下吧,态度变就要变彻底吗。

使用特权

评论回复
jianhong_wu|  楼主 | 2014-3-6 18:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 jianhong_wu 于 2014-3-6 18:31 编辑
通宵敲代码 发表于 2014-3-6 18:15
吴大虾又回来了,欢迎欢迎。

我对你发表的**还是看过一些的,整体来说讲的还是比较不错的,


感觉你们现在对我的态度非常友好,我很开心。我现在已经写到31节了,31节之前的会陆陆续续地复制过来,31节之后还有很多要写的。也许之前有一些话说得有点过了,请多多包涵,你就当做我表达的习惯好了,不要太较真。31节之前已经写好了的内容我不想再去修改了,31节之后的,会稍微再改改讲话的方式。但是我在帖子里自称“鸿哥”并没有感觉高人一等的意思,就是感觉鸿哥比较可爱和亲切。

使用特权

评论回复
flame123| | 2014-3-6 19:03 | 显示全部楼层
都是经验,让初学者少点弯路也是好的

使用特权

评论回复
通宵敲代码| | 2014-3-6 19:06 | 显示全部楼层
jianhong_wu 发表于 2014-3-6 18:30
感觉你们现在对我的态度非常友好,我很开心。我现在已经写到31节了,31节之前的会陆陆续续地复制过来,31 ...

作为先行者,称“**哥”完全可以,大师兄吗!

但做人要低调,为人师要和蔼可亲。

总之非常欢迎你能回来,希望你能在二姨家发展得更好。

使用特权

评论回复
天亮就出家| | 2014-3-6 20:30 | 显示全部楼层
非常好的东西,对出学者太有帮助了,表示感谢!

使用特权

评论回复
草民| | 2014-3-6 20:56 | 显示全部楼层
鸿哥,帮我看看这个电路

https://bbs.21ic.com/icview-691810-1-1.html

使用特权

评论回复
jimodunanhua| | 2014-3-6 20:57 | 显示全部楼层
顶,学习一下

使用特权

评论回复
黄小俊| | 2014-3-6 21:54 | 显示全部楼层
码字辛苦了。

使用特权

评论回复
renyaohui1987| | 2014-3-7 09:52 | 显示全部楼层
貌似有点感觉~~~

使用特权

评论回复
zjszjtk| | 2014-3-7 09:54 | 显示全部楼层
楼主jianhong_wu:
                  所做务实,适用于论坛中大多数人——学习者或初学者,不讲神话,不讲空话。当然内容对少数大虾来说没有用,

使用特权

评论回复
jianhong_wu|  楼主 | 2014-3-7 11:46 | 显示全部楼层
第十一节:同一个按键短按与长按的区别触发。

开场白:
上一节讲了类似电脑键盘组合按键触发的功能,这节要教会大家一个知识点:如何在上一节的基础上,略作修改,就可以实现同一个按键短按与长按的区别触发。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键,记得把输出线P0.4一直输出低电平,模拟独立按键的触发地GND。

(2)实现功能:两个独立按键S1和S5,按住其中一个按键,在短时间内松手,则认为是短按,触发蜂鸣器短鸣一声。如果一直按住这个按键不松手,那么超过规定的长时间内,则认为是长按,触发蜂鸣器长鸣一声。

(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  20   //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_voice_long   140   //蜂鸣器长叫的持续时间

/* 注释一:
* 调整抖动时间阀值的大小,可以更改按键的触发灵敏度。
* 去抖动的时间本质上等于累计定时中断次数的时间。
*/
#define const_key_time_short1  20    //短按的按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_long1   400     //长按的按键去抖动延时的时间

#define const_key_time_short2  20    //短按的按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_long2   400     //长按的按键去抖动延时的时间

void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned char ucShortTouchFlag1=0; //短按的触发标志

unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned char ucShortTouchFlag2=0; //短按的触发标志

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)  
   {
       key_service(); //按键服务的应用程序
   }

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{  
/* 注释二:
* 长按与短按的按键扫描的详细过程:
* 第一步:平时只要按键没有被按下时,按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。
* 第二步:一旦两个按键都被按下,去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加,在还没累加到
*         阀值const_key_time_short1或者const_key_time_long1时,如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动,而使
*         IO口突然瞬间触发成高电平,这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
*         清零了,这个过程非常巧妙,非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
*         以后凡是用到开关感应器的时候,都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步:如果按键按下的时间超过了短按阀值const_key_time_short1,则马上把短按标志ucShortTouchFlag1=1;
*         如果还没有松手,一旦发现按下的时间超过长按阀值const_key_time_long1时,
*         先把短按标志ucShortTouchFlag1清零,然后触发长按。在这段程序里,把自锁标志ucKeyLock1置位,
*         是为了防止按住按键不松手后一直触发。
* 第四步:等按键松开后,自锁标志ucKeyLock12及时清零,为下一次自锁做准备。如果发现ucShortTouchFlag1等于1,
*         说明短按有效,这时触发一次短按。
* 第五步:以上整个过程,就是识别按键IO口下降沿触发的过程。
*/
  if(key_sr1==1)//IO是高电平,说明两个按键没有全部被按下,这时要及时清零一些标志位
  {
      ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
      uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。   
            if(ucShortTouchFlag1==1)  //短按触发标志
          {
             ucShortTouchFlag1=0;
                 ucKeySec=1;    //触发一号键的短按
          }
  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下,且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_short1)
     {
            ucShortTouchFlag1=1;   //激活按键短按的有效标志  
     }

     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_long1)
     {
            ucShortTouchFlag1=0;  //清除按键短按的有效标志

        uiKeyTimeCnt1=0;
        ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发

        ucKeySec=2;    //触发1号键的长按
              
     }

  }

  if(key_sr2==1)//IO是高电平,说明两个按键没有全部被按下,这时要及时清零一些标志位
  {
      ucKeyLock2=0; //按键自锁标志清零
      uiKeyTimeCnt2=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。   
            if(ucShortTouchFlag2==1)  //短按触发标志
          {
             ucShortTouchFlag2=0;
                 ucKeySec=3;    //触发2号键的短按
          }
  }
  else if(ucKeyLock2==0)//有按键按下,且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_short2)
     {
            ucShortTouchFlag2=1;   //激活按键短按的有效标志  
     }

     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_long2)
     {
            ucShortTouchFlag2=0;  //清除按键短按的有效标志

        uiKeyTimeCnt2=0;
        ucKeyLock2=1;  //自锁按键置位,避免一直触发

        ucKeySec=4;    //触发2号键的长按
              
     }

  }


}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
  {
    case 1:// 1号键的短按  对应朱兆祺学习板的S1键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音的短触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;        
    case 2:// 1号键的长按  对应朱兆祺学习板的S1键

          uiVoiceCnt=const_voice_long; //按键声音的长触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;      
    case 3:// 2号键的短按  对应朱兆祺学习板的S5键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音的短触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;        
    case 4:// 2号键的长按  对应朱兆祺学习板的S5键

          uiVoiceCnt=const_voice_long; //按键声音的长触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
  }               
}



void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

  key_scan(); //按键扫描函数

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
  }
  else
  {
     ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //开中断
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{
/* 注释三:
* 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
* 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
  key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平


  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。


  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  EA=1;     //开总中断
  ET0=1;    //允许定时中断
  TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词:
    在很多需要人机交互的项目中,需要用按键来快速加减某个数值,这个时候如果按住一个按键不松手,这个数值要有节奏地快速往上加或者快速往下减。要现实这种功能,我们该怎么写程序?欲知详情,请听下回分解-----按住一个独立按键不松手的连续步进触发。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

使用特权

评论回复
jianhong_wu|  楼主 | 2014-3-7 11:48 | 显示全部楼层
第十二节:按住一个独立按键不松手的连续步进触发。

开场白:
上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能,这节要教会大家两个知识点:
第一个知识点:如何在上一节的基础上,略作修改,就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。
第二个知识点:在单片机的C语言编译器中,当无符号数据0减去1时,就会溢出,变成这个类型数据的最大值。比如是unsigned int类型的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char类型的0减去1就等于255(0xff)。这个常识经常要用在判断数据临界点的地方。比如一个数最大值是20,最小值是0。这个数据一直往下减,当我们发现它突然大于20的时候,就知道它溢出了,这个时候要及时把它赋值成0就达到我们的目的。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键,记得把输出线P0.4一直输出低电平,模拟独立按键的触发地GND。

(2)实现功能:两个独立按键S1和S5,S1键作为加键。S5键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟,被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往上自加1,一直加到20为止。每按一次S5键则被设置参数uiSetNumber自减1。如果按住S5键不松手超过1秒钟,被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往下自减1,一直减到0为止。当被设置参数uiSetNumber小于10的时候,LED灯灭;当大于或者等于10的时候,LED灯亮。


(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2  20    //按键去抖动延时的时间

#define const_time_0_25s  111   //0.25秒钟的时间需要的定时中断次数
#define const_time_1s     444   //1秒钟的时间需要的定时中断次数



void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
void led_run();  //led灯的应用程序

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit led_dr=P3^5;  //LED的驱动IO口


unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int  uiKeyCtntyCnt1=0;  //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志


unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int  uiKeyCtntyCnt2=0;  //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned int  uiSetNumber=0; //设置的数据

void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)  
   {
       key_service(); //按键服务的应用程序
           led_run();  //led灯的应用程序
   }

}

void led_run()  //led灯的应用程序
{
   if(uiSetNumber<10)  //如果被设置的参数uiSetNumber小于10,LED灯则灭。否则亮。
   {
      led_dr=0;  //灭
   }
   else
   {
      led_dr=1;  //亮
   }
}


void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{  
/* 注释一:
* 独立按键扫描的详细过程:
* 第一步:平时没有按键被触发时,按键的自锁标志,去抖动延时计数器,以及时间间隔延时计数器一直被清零。
* 第二步:一旦有按键被按下,去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加,在还没累加到
*         阀值const_key_time1时,如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动,而使
*         IO口突然瞬间触发成高电平,这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
*         清零了,这个过程非常巧妙,非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
*         以后凡是用到开关感应器的时候,都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步:如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1,则触发按键,把编号ucKeySec赋值。
*         同时,马上把自锁标志ucKeyLock1置位,防止按住按键不松手后一直触发。
* 第四步:如果此时触发了一次按键后,一直不松手,去抖动延时计时器继续累加,直到超过了1秒钟。进入连续触发模式的程序
* 第五步:在连续触发模式的程序中,连续累加延时计数器开始累加,每0.25秒就触发一次。
* 第六步:等按键松开后,自锁标志ucKeyLock1和两个延时计时器及时清零,为下一次自锁做准备。
*/
  if(key_sr1==1)//IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
  {
     ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
     uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。   
     uiKeyCtntyCnt1=0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零
  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下,且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
     {
        uiKeyTimeCnt1=0;
        ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发
        ucKeySec=1;    //触发1号键
     }
  }
  else if(uiKeyTimeCnt1<const_time_1s) //按住累加到1秒
  {
     uiKeyTimeCnt1++;
  }
  else  //按住累加到1秒后仍然不放手,这个时候进入有节奏的连续触发
  {
     uiKeyCtntyCnt1++; //连续触发延时计数器累加
         if(uiKeyCtntyCnt1>const_time_0_25s)  //按住没松手,每0.25秒就触发一次
         {
             uiKeyCtntyCnt1=0; //
         ucKeySec=1;    //触发1号键
         }
   
  }



  if(key_sr2==1)
  {
     ucKeyLock2=0;
     uiKeyTimeCnt2=0;
         uiKeyCtntyCnt2=0;
  }
  else if(ucKeyLock2==0)
  {
     uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
     {
        uiKeyTimeCnt2=0;
        ucKeyLock2=1;
        ucKeySec=2;     //触发2号键
     }
  }
  else if(uiKeyTimeCnt2<const_time_1s)
  {
      uiKeyTimeCnt2++;
  }
  else
  {
      uiKeyCtntyCnt2++;
          if(uiKeyCtntyCnt2>const_time_0_25s)
          {
             uiKeyCtntyCnt2=0;
                 ucKeySec=2;     //触发2号键
          }
  }

}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
  {
    case 1:// 1号键 连续加键  对应朱兆祺学习板的S1键  
              uiSetNumber++; //被设置的参数连续往上加
                          if(uiSetNumber>20) //最大是20
                          {
                            uiSetNumber=20;
                          }
              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;        
    case 2:// 2号键 连续减键  对应朱兆祺学习板的S5键
/* 注释二:
* 在单片机的C语言编译器中,当无符号数据0减去1时,就会溢出,变成这个类型数据的最大值。
* 比如是unsigned int的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0减去1就等于255(0xff)
*/
              uiSetNumber--; //被设置的参数连续往下减
                          if(uiSetNumber>20) //最小是0.为什么这里用20?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff)
                          {
                            uiSetNumber=0;
                          }
              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;                    
  }               
}



void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

  key_scan(); //按键扫描函数

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
  }
  else
  {
     ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //开中断
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{
/* 注释三:
* 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
* 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
  key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平


  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
  led_dr=0;  //LED灯灭

  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  EA=1;     //开总中断
  ET0=1;    //允许定时中断
  TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词:
本程序可以有节奏地快速往上加或者快速往下减。假如被设置数据的范围不是20,而是1000。如果按0.25秒的节奏往上加,那不是累死人了?如果直接把0.25秒的节奏调快到0.01秒,那么到达999的时候,还来不及松手就很容易超过头,不好微调。有没有完整的方案解决这个问题?当然有。欲知详情,请听下回分解-----按住一个独立按键不松手的加速匀速触发。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

使用特权

评论回复
评论
leejack 2018-11-26 15:48 回复TA
老师,可否把程序的执行过程给讲一下,涉及到定时器,又在定时器中执行扫描程序,脑袋有点大,不知道到底怎么个过程,谢谢!! 
jianhong_wu|  楼主 | 2014-3-7 11:49 | 显示全部楼层
第十三节:按住一个独立按键不松手的加速匀速触发。

开场白:
上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能,这节要教会大家如何在上一节的基础上,略作修改,就可以实现按键的加速匀速触发。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键,记得把输出线P0.4一直输出低电平,模拟独立按键的触发地GND。

(2)实现功能:两个独立按键S1和S5,S1键作为加键。S5键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟,被设置参数uiSetNumber以不断变快的时间间隔往上自加1,这个称为加速触发的功能,直到到达极限值,则以固定的速度加1,这个过程叫匀速。S5作为减法按键,每触发一次,uiSetNumber就减1,其加速和匀速触发功能跟S1按键一样。当被设置参数uiSetNumber小于500的时候,LED灯灭;当大于或者等于500的时候,LED灯亮。需要注意的是:
第一步:每次按下去触发一次单击按键,如果按下去到松手的时间不超过1秒,则不会进入连续加速触发模式。
第二步:如果按下去不松手的时间超过1秒,则进入连续加速触发模式。按键触发节奏不断加快,蜂鸣器鸣叫的节奏也不断加快。直到它们都到达一个极限值,然后以此极限值间隔匀速触发。在刚开始加速的时候,按键触发与蜂鸣器触发的步骤是一致的,等它们任意一个达到极限值的时候,急促的声音跟按键的触发不一致,并不是蜂鸣器每叫一次,按键就触发一次。实际上加速到最后,按键触发的速度远远比蜂鸣器的触发速度快。

(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2  20    //按键去抖动延时的时间

#define const_time_1s     444   //1秒钟的时间需要的定时中断次数

#define const_initial_set 160  //连续触发模式的时候,按键刚开始的间隔触发时间
#define const_min_level  30    //连续触发模式的时候,按键经过加速后,如果一旦发现小于这个值,则直接变到最后的间隔触发时间
#define const_sub_dt  10       //按键的"加速度",相当于按键间隔时间每次的变化量

#define const_last_min_set 5    //连续触发模式的时候,按键经过加速后,最后的间隔触发时间

#define const_syn_min_level  45 //产生同步声音的最小阀值 这个时间必须要比蜂鸣器的时间略长一点。


void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
void led_run();  //led灯的应用程序

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit led_dr=P3^5;  //LED的驱动IO口


unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int  uiKeyCtntyCnt1=0;  //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiSynCtntyCnt1=0;   //产生按键同步声音的计数器
unsigned int  uiCtntyTimeSet1=const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned int  uiCtntySynSet1=const_initial_set;//同步声音的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned char ucCtntyFlag1=0;  //是否处于连续加速触发模式的标志位


unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int  uiKeyCtntyCnt2=0;  //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiSynCtntyCnt2=0; //产生按键同步声音的计数器
unsigned int  uiCtntyTimeSet2=const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned int  uiCtntySynSet2=const_initial_set; //同步声音的时间间隔,这数值不断变小,导致速度不断加快
unsigned char ucCtntyFlag2=0; //是否处于连续加速触发模式的标志位

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned int  uiSetNumber=0; //设置的数据

void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)  
   {
       key_service(); //按键服务的应用程序
       led_run();  //led灯的应用程序
   }

}

void led_run()  //led灯的应用程序
{
   if(uiSetNumber<500)  //如果被设置的参数uiSetNumber小于500,LED灯则灭。否则亮。
   {
      led_dr=0;  //灭
   }
   else
   {
      led_dr=1;  //亮
   }
}


void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{  
/* 注释一:
* 独立按键连续加速扫描的过程:
* 第一步:每次按下去触发一次单击按键,如果按下去到松手的时间不超过1秒,则不会进入连续加速触发模式。
* 第二步:如果按下去不松手的时间超过1秒,则进入连续加速触发模式。按键触发节奏不断加快,蜂鸣器鸣叫的节奏
*         也不断加快。直到它们都到达一个极限值,然后以此极限值间隔匀速触发。在刚开始加速的时候,按键触发与
*         蜂鸣器触发的步骤是一致的,等它们任意一个达到极限值的时候,急促的声音跟按键的触发不一致,并不是
*         蜂鸣器每叫一次,按键就触发一次。实际上加速到最后,按键触发的速度远远比蜂鸣器的触发速度快。
*/
  if(key_sr1==1)//IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
  {
     ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
     uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。   
     uiKeyCtntyCnt1=0; //按键连续加速的时间间隔延时计数器清零
         uiSynCtntyCnt1=0;  //蜂鸣器连续加速的时间间隔延时计数器清零
     uiCtntyTimeSet1=const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔初始值,这数值不断变小,导致速度不断加快
     uiCtntySynSet1=const_initial_set; //同步声音的时间间隔初始值,这数值不断变小,导致鸣叫的节奏不断加快

  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下,且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
     {
        uiKeyTimeCnt1=0;
        ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发
                ucCtntyFlag1=0; //连续加速触发模式标志位 0代表单击  1代表连续加速触发
        ucKeySec=1;    //触发1号键
     }
  }
  else if(uiKeyTimeCnt1<const_time_1s) //按住累加到1秒
  {
     uiKeyTimeCnt1++;
  }
  else  //按住累加到1秒后仍然不放手,这个时候进入有节奏的连续加速触发
  {
         uiKeyCtntyCnt1++; //按键连续触发延时计数器累加

//按住没松手,每隔一段uiCtntyTimeSet1时间按键就触发一次,而且uiCtntyTimeSet1不断减小,速度就越来越快
         if(uiKeyCtntyCnt1>uiCtntyTimeSet1)
         {
                     if(uiCtntyTimeSet1>const_min_level)
                         {
                            uiCtntyTimeSet1=uiCtntyTimeSet1-const_sub_dt; //uiCtntyTimeSet1不断减小,速度就越来越快
                         }
                         else
                         {
                             uiCtntyTimeSet1=const_last_min_set; //uiCtntyTimeSet1不断减小,到达一个极限值
                         }
             uiKeyCtntyCnt1=0;
                         ucCtntyFlag1=1;  //进入连续加速触发模式
             ucKeySec=1;    //触发1号键
         }


                 uiSynCtntyCnt1++; //蜂鸣器连续触发延时计数器累加

//按住没松手,每隔一段uiCtntySynSet1时间蜂鸣器就触发一次,而且uiCtntySynSet1不断减小,鸣叫的节奏就越来越快
                 if(uiSynCtntyCnt1>uiCtntySynSet1)
                 {
                uiCtntySynSet1=uiCtntySynSet1-const_sub_dt; //uiCtntySynSet1不断减小,鸣叫的节奏就越来越快
                        if(uiCtntySynSet1<const_syn_min_level)
                        {
                             uiCtntySynSet1=const_syn_min_level; //uiCtntySynSet1不断减小,达到一个极限值
                        }

                        uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
                        uiSynCtntyCnt1=0;
                 
                 }


   
  }


  if(key_sr2==1)
  {
     ucKeyLock2=0;
     uiKeyTimeCnt2=0;
     uiKeyCtntyCnt2=0;
         uiSynCtntyCnt2=0;
     uiCtntyTimeSet2=const_initial_set;
     uiCtntySynSet2=const_initial_set;

  }
  else if(ucKeyLock2==0)
  {
     uiKeyTimeCnt2++;
     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
     {
        uiKeyTimeCnt2=0;
        ucKeyLock2=1;  
                ucCtntyFlag2=0;
        ucKeySec=2;  
     }
  }
  else if(uiKeyTimeCnt2<const_time_1s)
  {
     uiKeyTimeCnt2++;
  }
  else  
  {
         uiKeyCtntyCnt2++;
         if(uiKeyCtntyCnt2>uiCtntyTimeSet2)
         {
                     if(uiCtntyTimeSet2>const_min_level)
                         {
                            uiCtntyTimeSet2=uiCtntyTimeSet2-const_sub_dt;
                         }
                         else
                         {
                             uiCtntyTimeSet2=const_last_min_set;
                         }
             uiKeyCtntyCnt2=0;
                         ucCtntyFlag2=1;
             ucKeySec=2;   
         }

                 uiSynCtntyCnt2++;
                 if(uiSynCtntyCnt2>uiCtntySynSet2)
                 {
                uiCtntySynSet2=uiCtntySynSet2-const_sub_dt;
                        if(uiCtntySynSet2<const_syn_min_level)
                        {
                             uiCtntySynSet2=const_syn_min_level;
                        }

                        uiVoiceCnt=const_voice_short;
                        uiSynCtntyCnt2=0;
                 
                 }


   
  }
}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
  {
    case 1:// 1号键 连续加键  对应朱兆祺学习板的S1键  
              uiSetNumber++; //被设置的参数连续往上加
              if(uiSetNumber>1000) //最大是1000
              {
                   uiSetNumber=1000;
              }

                          if(ucCtntyFlag1==0) //如果是在单击按键的情况下,则蜂鸣器鸣叫,否则蜂鸣器在按键扫描key_scan里鸣叫
                          {
                  uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
                          }
              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;        
    case 2:// 2号键 连续减键  对应朱兆祺学习板的S5键
/* 注释二:
* 在单片机的C语言编译器中,当无符号数据0减去1时,就会溢出,变成这个类型数据的最大值。
* 比如是unsigned int的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0减去1就等于255(0xff)
*/
              uiSetNumber--; //被设置的参数连续往下减
              if(uiSetNumber>1000) //最小是0.为什么这里用1000?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff)
              {
                  uiSetNumber=0;
              }
                          if(ucCtntyFlag2==0)  //如果是在单击按键的情况下,则蜂鸣器鸣叫,否则蜂鸣器在按键扫描key_scan里鸣叫
                          {
                  uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
                          }
              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;                    
  }               
}



void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

  key_scan(); //按键扫描函数

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
  }
  else
  {
     ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //开中断
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{
/* 注释三:
* 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
* 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
  key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平


  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
  led_dr=0;  //LED灯灭

  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  EA=1;     //开总中断
  ET0=1;    //允许定时中断
  TR0=1;    //启动定时中断

}


总结陈词:
    到目前为止,前面一共花了8节内容仔细讲解了独立按键的扫描程序,如果是矩阵键盘,我们该怎么写程序?欲知详情,请听下回分解-----矩阵键盘的单个触发。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

使用特权

评论回复
jianhong_wu|  楼主 | 2014-3-7 11:57 | 显示全部楼层
第十四节:矩阵键盘的单个触发。

开场白:
上一节讲了按键的加速匀速触发。这节开始讲矩阵键盘的单个触发。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。。

(2)实现功能:16个按键中,每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声。

(3)源代码讲解如下:
第十四节源代码讲解.rar (2.34 KB)

使用特权

评论回复
评论
20210707yhliu 2021-7-11 22:19 回复TA
首先非常感谢楼主的分享, 但是在学习到本节课件的时候发现按减号键(S5)LED为什么不能关闭呢,或者是本人临摹的代码的问题。 再次感谢楼主。 
浪子Tomorrow| | 2014-3-7 11:58 | 显示全部楼层
学习一下,支持一下,非常感谢jianhong_wu的分享

使用特权

评论回复
评论
20210707yhliu 2021-7-11 23:12 回复TA
果然是自己的问题,是因为有一个参数搞错了,问题已解决。 非常感谢 jianhong_wu 的无私分享 
jianhong_wu|  楼主 | 2014-3-7 11:59 | 显示全部楼层
第十五节:矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。

开场白:
上一节讲了矩阵键盘的单个触发。这节要教会大家在不改变其它任何性能的情况下,把上一节的按键扫描程序压缩一下容量。经过压缩后,把原来1558个字节压缩到860个字节的程序容量。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。。

(2)实现功能:16个按键中,每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声。

(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_key_time  20    //按键去抖动延时的时间

void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

sbit key_sr1=P0^0; //第一行输入
sbit key_sr2=P0^1; //第二行输入
sbit key_sr3=P0^2; //第三行输入
sbit key_sr4=P0^3; //第四行输入

sbit key_dr1=P0^4; //第一列输出
sbit key_dr2=P0^5; //第二列输出
sbit key_dr3=P0^6; //第三列输出
sbit key_dr4=P0^7; //第四列输出

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned char ucKeyStep=1;  //按键扫描步骤变量

unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号
unsigned int  uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned char ucRowRecord=1; //记录当前扫描到第几列了

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)  
   {
       key_service(); //按键服务的应用程序
   }

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{  
/* 注释一:
*  矩阵按键扫描的详细过程:
*  先输出某一列低电平,其它三列输出高电平,这个时候再分别判断输入的四行,
*  如果发现哪一行是低电平,就说明对应的某个按键被触发。依次分别输出另外三列
*  中的某一列为低电平,再分别判断输入的四行,就可以检测完16个按键。内部详细的
*  去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的。
*/

  switch(ucKeyStep)
  {
     case 1:   //按键扫描输出第ucRowRecord列低电平
              if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平
                  {
             key_dr1=0;      
             key_dr2=1;
             key_dr3=1;   
             key_dr4=1;
                  }
              else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平
                  {
             key_dr1=1;      
             key_dr2=0;
             key_dr3=1;   
             key_dr4=1;
                  }
              else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平
                  {
             key_dr1=1;      
             key_dr2=1;
             key_dr3=0;   
             key_dr4=1;
                  }
              else   //第四列输出低电平
                  {
             key_dr1=1;      
             key_dr2=1;
             key_dr3=1;   
             key_dr4=0;
                  }

          uiKeyTimeCnt=0;  //延时计数器清零
          ucKeyStep++;     //切换到下一个运行步骤
              break;

     case 2:     //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定,再判断输入信号。不是去抖动延时。
          uiKeyTimeCnt++;
                  if(uiKeyTimeCnt>1)
                  {
                     uiKeyTimeCnt=0;
             ucKeyStep++;     //切换到下一个运行步骤
                  }
              break;

     case 3:
          if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
          {  
             ucKeyStep=1;  //如果没有按键按下,返回到第一个运行步骤重新开始扫描
             ucKeyLock=0;  //按键自锁标志清零
             uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙     
   
                         ucRowRecord++;  //输出下一列
                         if(ucRowRecord>4)  
                         {
                            ucRowRecord=1; //依次输出完四列之后,继续从第一列开始输出低电平
                         }

          }
                  else if(ucKeyLock==0)  //有按键按下,且是第一次触发
                  {
                     if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
                         {
                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖动延时计数器
                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                                {
                                   uiKeyTimeCnt=0;
                                   ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零

                       if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=1;  //触发1号键 对应朱兆祺学习板的S1键
                           }
                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=2;  //触发2号键 对应朱兆祺学习板的S2键
                           }
                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=3;  //触发3号键 对应朱兆祺学习板的S3键
                           }
                       else   //第四列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=4;  //触发4号键 对应朱兆祺学习板的S4键
                           }

                                }
                        
                         }
                     else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
                         {
                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖动延时计数器
                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                                {
                                   uiKeyTimeCnt=0;
                                   ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
                       if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=5;  //触发5号键 对应朱兆祺学习板的S5键
                           }
                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=6;  //触发6号键 对应朱兆祺学习板的S6键
                           }
                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=7;  //触发7号键 对应朱兆祺学习板的S7键
                           }
                       else   //第四列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=8;  //触发8号键 对应朱兆祺学习板的S8键
                           }
                                }
                        
                         }
                     else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
                         {
                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖动延时计数器
                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                                {
                                   uiKeyTimeCnt=0;
                                   ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
                       if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=9;  //触发9号键 对应朱兆祺学习板的S9键
                           }
                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=10;  //触发10号键 对应朱兆祺学习板的S10键
                           }
                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=11;  //触发11号键 对应朱兆祺学习板的S11键
                           }
                       else   //第四列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=12;  //触发12号键 对应朱兆祺学习板的S12键
                           }
                                }
                        
                         }
                     else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
                         {
                            uiKeyTimeCnt++;  //去抖动延时计数器
                                if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
                                {
                                   uiKeyTimeCnt=0;
                                   ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
                       if(ucRowRecord==1)  //第一列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=13;  //触发13号键 对应朱兆祺学习板的S13键
                           }
                       else if(ucRowRecord==2)  //第二列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=14;  //触发14号键 对应朱兆祺学习板的S14键
                           }
                       else if(ucRowRecord==3)  //第三列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=15;  //触发15号键 对应朱兆祺学习板的S15键
                           }
                       else   //第四列输出低电平
                           {
                                      ucKeySec=16;  //触发16号键 对应朱兆祺学习板的S16键
                           }
                                }
                        
                         }
                  
                  }
              break;

  }


}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
  {
    case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;        
    case 2:// 2号键 对应朱兆祺学习板的S2键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;     
    case 3:// 3号键 对应朱兆祺学习板的S3键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;         
    case 4:// 4号键 对应朱兆祺学习板的S4键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 5:// 5号键 对应朱兆祺学习板的S5键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 6:// 6号键 对应朱兆祺学习板的S6键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 7:// 7号键 对应朱兆祺学习板的S7键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 8:// 8号键 对应朱兆祺学习板的S8键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 9:// 9号键 对应朱兆祺学习板的S9键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 10:// 10号键 对应朱兆祺学习板的S10键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 11:// 11号键 对应朱兆祺学习板的S11键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 12:// 12号键 对应朱兆祺学习板的S12键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 13:// 13号键 对应朱兆祺学习板的S13键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 14:// 14号键 对应朱兆祺学习板的S14键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 15:// 15号键 对应朱兆祺学习板的S15键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
    case 16:// 16号键 对应朱兆祺学习板的S16键

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;   
  }               
}



void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

  key_scan(); //按键扫描函数

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
  }
  else
  {
     ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //开中断
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{


  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。


  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  EA=1;     //开总中断
  ET0=1;    //允许定时中断
  TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词:
    已经花了两节讲矩阵键盘的单个触发程序。那么,矩阵键盘可不可以实现类似独立按键的组合按键功能?当然可以,但是也有一些附加限制条件。欲知详情,请听下回分解-----矩阵键盘的组合按键触发。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

使用特权

评论回复
jianhong_wu|  楼主 | 2014-3-7 12:03 | 显示全部楼层
第十六节:矩阵键盘的组合按键触发。

开场白:
上一节讲了矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。这节讲矩阵键盘的组合按键触发。要教会大家三个知识点:
第一点:如何把矩阵键盘翻译成独立按盘的处理方式。然后按独立按键的方式来实现组合按键的功能。
第二点:要提醒大家在设计矩阵键盘时,很容易犯的一个错误。任意两个组合按键不能处于同一行,否则触发性能大打折扣。在做产品的时候,硬件电路设计中,除了四路行输入的要加上拉电阻,四路列输出也应该串入一个470欧左右的限流电阻,否则当同一行的两个按键同时按下时,很容易烧坏单片机IO口。为什么?大家仔细想想原因。因为如果没有限流电阻,同一行的两个按键同时按下时,在某一瞬间,输出的两路高低电平将会直接短接在一起,引起短路。在朱兆祺的学习板中,S1至S4是同一行,S5至S8是同一行,S9至S12是同一行,S13至S16是同一行。
第三点:在鸿哥矩阵键盘的组合按键处理程序中,组合按键的去抖动延时const_key_time_comb千万不能等于单击按键的去抖动延时const_key_time,否则组合按键会覆盖单击按键的触发。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能:16个按键中,每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声。在同时按下S1和S16按键时,将会点亮一个LED灯。在同时按下S4和S13按键时,将会熄灭一个LED灯。

(3)源代码讲解如下:
第十六节源代码讲解.rar (3.53 KB)

使用特权

评论回复
jianhong_wu|  楼主 | 2014-3-7 12:05 | 显示全部楼层
第十七节:两片联级74HC595驱动16个LED灯的基本驱动程序。

开场白:
上一节讲了如何把矩阵键盘翻译成独立按键的处理方式。这节讲74HC595的驱动程序。要教会大家两个知识点:
第一点:朱兆祺的学习板是用74HC595控制LED,因此可以直接把595的OE引脚接地。如果在工控中,用来控制继电器,那么此芯片的片选脚OE不要为了省一个IO口而直接接地,否则会引起上电瞬间继电器莫名其妙地动作。为了解决这个问题,OE脚应该用一个IO口单独驱动,并且千万要记住,此IO必须接一个15K左右的上拉电阻,然后在程序刚上电运行时,先把OE置高,并且尽快把所有的74HC595输出口置低,然后再把OE置低.当然还有另外一种解决办法,就是用一个10uF的电解电容跟一个100K的下拉电阻,组成跟51单片机外围复位电路原理一样的电路,连接到OE口,这样确保上电瞬间OE口有一小段时间是处于高电平状态,在此期间,尽快通过软件把74hc595的所有输出口置低。
第二点:两个联级74HC595的工作过程:每个74HC595内部都有一个8位的寄存器,两个联级起来就有两个寄存器。ST引脚就相当于一个刷新信号引脚,当ST引脚产生一个上升沿信号时,就会把寄存器的数值输出到74HC595的输出引脚并且锁存起来,DS是数据引脚,SH是把新数据送入寄存器的时钟信号。也就是说,SH引脚负责把数据送入到寄存器里,ST引脚负责把寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能:两片联级的74HC595驱动的16个LED灯交叉闪烁。比如,先是第1,3,5,7,9,11,13,15八个灯亮,其它的灯都灭。然后再反过来,原来亮的就灭,原来灭的就亮。交替闪烁。

(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_time_level 200  

void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void T0_time();  //定时中断函数

/* 注释一:
* 朱兆祺的学习板是用74HC595控制LED,因此可以直接把595的OE引脚接地。如果在工控中,用来控制继电器,
* 那么此芯片的片选脚OE不要为了省一个IO口而直接接地,否则会引起上电瞬间继电器莫名其妙地动作。
* 为了解决这个问题,OE脚应该用一个IO口单独驱动,并且千万要记住,此IO必须接一个15K左右的
* 上拉电阻,然后在程序刚上电运行时,先把OE置高,并且尽快把所有的74HC595输出口置低,然后再把OE置低.
* 当然还有另外一种解决办法,就是用一个10uF的电解电容跟一个100K的下拉电阻,组成跟51单片机外围复位电路原理
* 一样的电路,连接到OE口,这样确保上电瞬间OE口有一小段时间是处于高电平状态,在此 期间,
* 尽快通过软件把74hc595的所有输出口置低。
*/
sbit hc595_sh_dr=P2^3;   
sbit hc595_st_dr=P2^4;  
sbit hc595_ds_dr=P2^5;  


unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量
unsigned int  uiTimeCnt=0; //统计定时中断次数的延时计数器


void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)   
   {
      led_flicker();   
   }

}

/* 注释二:
* 两个联级74HC595的工作过程:
* 每个74HC595内部都有一个8位的寄存器,两个联级起来就有两个寄存器。ST引脚就相当于一个刷新
* 信号引脚,当ST引脚产生一个上升沿信号时,就会把寄存器的数值输出到74HC595的输出引脚并且锁存起来,
* DS是数据引脚,SH是把新数据送入寄存器的时钟信号。也就是说,SH引脚负责把数据送入到寄存器里,ST引脚
* 负责把寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来。
*/
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
   unsigned char i;
   unsigned char ucTempData;
   hc595_sh_dr=0;
   hc595_st_dr=0;

   ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;  //先送高8位
   for(i=0;i<8;i++)
   {
         if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
         else hc595_ds_dr=0;

         hc595_sh_dr=0;     //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
         delay_short(15);
         hc595_sh_dr=1;
         delay_short(15);

         ucTempData=ucTempData<<1;
   }

   ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;  //再先送低8位
   for(i=0;i<8;i++)
   {
         if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
         else hc595_ds_dr=0;

         hc595_sh_dr=0;     //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
         delay_short(15);
         hc595_sh_dr=1;
         delay_short(15);

         ucTempData=ucTempData<<1;
   }

   hc595_st_dr=0;  //ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来
   delay_short(15);
   hc595_st_dr=1;
   delay_short(15);

   hc595_sh_dr=0;    //拉低,抗干扰就增强
   hc595_st_dr=0;
   hc595_ds_dr=0;

}


void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序
{
  switch(ucLedStep)
  {
     case 0:
           if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
           {
               uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
               hc595_drive(0x55,0x55);
               ucLedStep=1; //切换到下一个步骤
           }
           break;
     case 1:
           if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
           {
               uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
               hc595_drive(0xaa,0xaa);
               ucLedStep=0; //返回到上一个步骤
           }
           break;
  
   }

}


void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

  if(uiTimeCnt<0xffff)  //设定这个条件,防止uiTimeCnt超范围。
  {
      uiTimeCnt++;  //累加定时中断的次数,
  }

  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //开中断
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
   unsigned int i;  
   for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
   {
     ;   //一个分号相当于执行一条空语句
   }
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{

  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;


}

void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  EA=1;     //开总中断
  ET0=1;    //允许定时中断
  TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词:
这节讲了74HC595的驱动程序,它是一次控制16个LED同时亮灭的,在实际中应用不太方便,如果我们想要像单片机IO口直接控制LED那样方便,我们该怎么编写程序呢?欲知详情,请听下回分解-----把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。
(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则