ucosII进出中断不用OSIntEnter()和OSIntEixt()也能跑，为什么？

只看该作者 · 2014-3-14 09:29

ucosII进出中断不用OSIntEnter()和OSIntEixt()也能跑，为什么？

我用的是从ucosII官方下载的LPC2103移植范例，开发环境是IAR,其中时钟节拍使用timer0产生，发现其中系统时钟节拍服务函数中没有成对的使用OSIntEnter()和OSIntEixt()，这和众多ucosII书籍所说的不一样，但是系统能正常创建任务，完全可以照常运行。我仿照timer0初始化timer1，并且timer1的中断服务函数中也没有使用OSIntEnter()和OSIntEixt()这两个函数，结果系统同样可以正常跑起来。请看程序的相关代码：
void  Tmr_TickISR_Handler (void)
{
T0IR = 0xFF;          /* Clear timer #0 interrupt          */
OSTimeTick();       /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()       */
}
在上面的OsTimeTick()函数中也没找到OSIntEnter()和OSIntEixt()。
难道在中断服务程序中OSIntEnter()和OSIntEixt()不是必须的吗？还是模板在其他地方做了相关处理？

只看该作者 · 2014-3-14 20:30

void  OSIntEnter (void)
{
if (OSRunning == OS_TRUE) {
      if (OSIntNesting < 255u) {
         OSIntNesting++;                   /* Increment ISR nesting level                      */
      }
}
}
这个函数执行使变量OSIntNesting自增1，是有作用的。
比如你错误的在中断中调用了OSFlagPend函数，如果这个变量不为0，那么说明此时是在中断里面，直接返回OS_ERR_PEND_ISR，否则有可能引起程序卡在中断里出不来，因为PEND会导致挂起，一直等待！
而
void  OSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                               /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif

if (OSRunning == OS_TRUE) {
      OS_ENTER_CRITICAL();
      if (OSIntNesting > 0) {                         /* Prevent OSIntNesting from wrapping    */
         OSIntNesting--;
      }
      if (OSIntNesting == 0) {                         /* Reschedule only if all ISRs complete ... */
         if (OSLockNesting == 0) {                   /* ... and not locked.                   */
            OS_SchedNew();
            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {       /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */
                  OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
                  OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;       /* Inc. # of context switches to this task  */
#endif
                  OSCtxSwCtr++;                         /* Keep track of the number of ctx switches */
                  OSIntCtxSw();                         /* Perform interrupt level ctx switch    */
            }
         }
      }
      OS_EXIT_CRITICAL();
}
这个函数会判断此OSIntNesting是否已经为0，如果为0，会发生任务调度，如果不为0，那么退出一层中断，主要是用于在多个中断嵌套的时候防止中断还没结束，就执行任务调度！！