楼主: zkcaptain
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GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步:PID<内含试飞视频 完整代码>

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高级技术员

发表于 2016-5-30 23:08 | 显示全部楼层 |返回版面
这个很厉害,大疆很牛的

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助理工程师

发表于 2016-5-30 23:16 | 显示全部楼层 |返回版面
好贴子,这个相当于开源了

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助理工程师

发表于 2016-5-30 23:17 | 显示全部楼层 |返回版面
算法是一个产品的灵魂

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初级工程师

发表于 2016-5-30 23:27 | 显示全部楼层 |返回版面
好的算法很重要

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初级工程师

发表于 2016-5-30 23:29 | 显示全部楼层 |返回版面
楼主辛苦了
     

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资深技术员

发表于 2016-5-31 08:50 | 显示全部楼层 |返回版面
GD代理商QQ:182317716 更多样品,中文手册.开发工具支持!
---13686827076-王生

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初级技术员

发表于 2016-6-11 15:22 | 显示全部楼层 |返回版面
支持。。。。
     

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资深技术员

发表于 2016-6-12 09:13 | 显示全部楼层 |返回版面
GD代理商QQ:182317716 更多样品,中文手册.开发工具支持!
---13686827076-王生

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初级技术员

发表于 2016-6-13 13:57 | 显示全部楼层 |返回版面
非常不错
     

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高级工程师

发表于 2016-10-9 13:22 | 显示全部楼层 |返回版面
再次研究楼主大作,为大四轴之旅做准备~~

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实习生

发表于 2016-10-12 09:59 | 显示全部楼层 |返回版面
初略看了一下,楼主关于磁场只修正了offset和xyz轴的gain?  据我所知,对于mpu9xxx的传感器,这样应该还不够。9xxx还会有个软磁性误差,导致在空间发生椭球形变
      

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实习生

发表于 2016-11-25 08:31 | 显示全部楼层 |返回版面
楼主,你那定时器2的ch1到ch4是做什么用的呀,不加这几个变量直接将Thr_Motor,AilMiddle这些期望值参数设为0会有问题吗?本人新手,望楼主告知。
     

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实习生

发表于 2017-2-13 17:28 | 显示全部楼层 |返回版面
顶顶顶
     

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实习生

发表于 2017-4-6 08:24 | 显示全部楼层 |返回版面
应该楼主已经不再做四轴这一方向的东西了,最近也在做四轴,无意中看到楼主的帖子,共同学习。
楼主飞控板和机架的连接可以不用塑料柱,用个减震板或者最简单的珍珠棉就好,虽然不那么稳定,但是减少很多抖动。
滤波部分可以考虑用IIR滤波,虽然会更复杂一些,但是滤波效果很好。
不知道楼主做没做桨平衡、电机平衡之类的,做了之后抖动会减小很多。
再次感谢楼主公开的代码!!!

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实习生

发表于 2017-4-16 17:10 | 显示全部楼层 |返回版面
支持LZ....

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实习生

发表于 2017-6-28 09:07 | 显示全部楼层 |返回版面
楼主威武!

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实习生

发表于 2017-6-28 09:07 | 显示全部楼层 |返回版面
楼主威武!

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实习生

发表于 2017-6-28 09:08 | 显示全部楼层 |返回版面
楼主威武!
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