请教6050的工作原理

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assans| | 2014-4-26 00:08 | 显示全部楼层
貌似..是陀螺仪和加速度计两个芯片合在一起的吧..9150是三个芯片合在一起的..

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小营七郎|  楼主 | 2014-4-26 18:06 | 显示全部楼层
assans 发表于 2014-4-26 00:08
貌似..是陀螺仪和加速度计两个芯片合在一起的吧..9150是三个芯片合在一起的.. ...

恩,是两个和在一起,貌似还有个测温度的。

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-|continue;|-| | 2014-4-27 14:17 | 显示全部楼层
加速度值也是直接从寄存器读出来的,而角度是根据陀螺仪积分和加速度修正融合得到的

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烈火狂龙| | 2014-4-27 16:49 | 显示全部楼层
LS说的正是...,加速度和角速度都是直接读出来的,过后再去经过处理才能得到想要的数据。常用的用法是互补滤波,四元数

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小营七郎|  楼主 | 2014-4-27 22:57 | 显示全部楼层
烈火狂龙 发表于 2014-4-27 16:49
LS说的正是...,加速度和角速度都是直接读出来的,过后再去经过处理才能得到想要的数据。常用的用法是互补滤 ...

貌似好难呀,为什么读出来的数据不能直接用了。

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小营七郎|  楼主 | 2014-4-27 22:58 | 显示全部楼层
-|continue;|- 发表于 2014-4-27 14:17
加速度值也是直接从寄存器读出来的,而角度是根据陀螺仪积分和加速度修正融合得到的 ...

这样子。我还以为是根据角度求加速度了。
谢谢你的回答。

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sum123456| | 2018-4-13 07:24 | 显示全部楼层

谢谢你的回答。

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