[四轴技术交流]

Crazyflie微型四轴飞行器资料分享

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Three_water|  楼主 | 2014-5-2 12:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Three_water 于 2014-5-6 20:32 编辑

Crazyflie微型四轴飞行器项目始于2009年秋季,由瑞典的Tobias Antonsson、Marcus Eliasson、Arnaud Taffanel完成并维护的开源项目,该四轴飞行器用电路板作为框架构建的,采用了开源的开发设计工具。
1.特点:
小而轻,大约19克电机到电机的尺寸约90mm。
使用170mAh/3.7V的锂电池,充满电飞行时间约7分钟。
采用标准micro-usb接口充电,给170mAh/3.7V电池充电时间约20分钟。
板载的低功耗1mW的nRF24L01+无线通信芯片。使用Crazyflieradio USB适配器通信距离大约80米。
可通过无线升级系统固件。
采用32为ARM芯片:STM32F103CBT6,可到达72MHz的主频(128KB flash,20KB RAM)
采用MPU6050包含三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器。
板载三轴磁阻传感器HMC5883L和高精度数字气压传感器MS5611(10DOF版本)。
采用2×10 1.27mm的外部扩展接口,克就诶外部电源IIC/UART SPI/ADC和10芯外部ARM JTAG接口。
采用四层低噪声PCB设计,数字电源和模拟电源分开。
采用FreeRTOS操作系统调度。任务执行方便高效.



等级不够无法发链接,等等再发一些资料,可以去官网找
crazyflie飞控板原理图.pdf (210.67 KB)
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Ketose| | 2014-5-3 15:24 | 显示全部楼层
续继楼主。

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洗澡哥2011| | 2014-5-3 16:00 | 显示全部楼层
不错。

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lirunze| | 2014-5-3 18:38 | 显示全部楼层
东西真正的不错啊

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diypcb| | 2014-5-3 20:07 | 显示全部楼层
现在有好多人玩这个了

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liverpool1783| | 2014-5-3 20:25 | 显示全部楼层
感谢楼主分享

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64小点| | 2014-5-4 13:20 | 显示全部楼层
不错

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disguise2012| | 2014-5-6 16:18 | 显示全部楼层

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jianjunzaixian| | 2014-5-7 20:04 | 显示全部楼层
    mark   谢谢   

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小鹏友。。| | 2014-5-9 22:54 | 显示全部楼层
支持楼主!!!!!!

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lierenyanghui| | 2014-7-25 16:36 | 显示全部楼层

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liumingsong| | 2014-8-9 11:00 | 显示全部楼层
我顶啊哈哈

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luy3728000| | 2014-10-14 10:49 | 显示全部楼层
mark一下

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尐康哥| | 2014-10-14 15:30 | 显示全部楼层
标记下 毕业设计就做这了 哈哈~

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diypcb| | 2014-10-15 15:54 | 显示全部楼层
手上还有些空板,想玩的小窗口@我哈

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BaAu5679| | 2014-10-16 23:36 | 显示全部楼层
谢谢

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愤青的电线| | 2014-10-22 15:38 | 显示全部楼层
很不错

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犹豫的废物| | 2014-10-22 16:17 | 显示全部楼层
顶顶顶

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mjg30| | 2014-10-24 00:42 | 显示全部楼层
mark

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通宵敲代码| | 2014-10-24 12:56 | 显示全部楼层
支持支持!

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