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用步进电机做的二轮平衡车求助！！！

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楼主
Walker2014|  楼主 | 2014-5-12 21:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 平衡车, pid, 脉冲, pi
有朋友用步进电机做过平衡车么？谁可以说说怎么把PID的输出量和脉冲联系到一起的，该用PID这个输出量怎么控制脉冲呢？？？求各路大虾米的帮助。

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沙发
Walker2014|  楼主 | 2014-5-20 11:26 | 只看该作者
没有大虾来帮帮小弟么。。。。。。

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板凳
powersqb| | 2014-5-23 12:38 | 只看该作者
平衡车是靠轮子的转动力矩来平衡的，一般的直流电机都可以达到这种效果，可以通过改变脉冲宽度来调节输出功率从而控制转矩。但是步进电机我认为不太适合做这种控制，因为它是通过脉冲频率控制转速。

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地板
yamato2011| | 2014-5-25 14:11 | 只看该作者
我们那时候有做的是把步进电机放在支点上控制平衡的，用直流电机做动力轮的。

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5楼
双赢电子| | 2014-7-4 22:01 | 只看该作者
用步进电机做的话是不是步进电机需要加减速机，我也想做一个玩玩。有资料吗分享一下，我的邮箱是：1500177305@qq.com

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6楼
山东电子小菜鸟| | 2017-3-21 20:11 | 只看该作者
你对PID调节熟悉 吗

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7楼
xjxhsjl| | 2017-3-29 11:18 | 只看该作者
步进电机不适合做这个产品，因为步进电机的输出力矩不大，容易产生丢步现象，且驱动力比较小。我认为使用普通的300W驱动电机就够了，如果使用步进电机300W的功率，要多大的电机才行啊？没有300W以上的，基本就没有多大的驱动能力，且是站人上去，上斜坡呢？车骑人？累啊！

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8楼
zhexun| | 2017-4-17 18:06 | 只看该作者
yamato2011 发表于 2014-5-25 14:11
我们那时候有做的是把步进电机放在支点上控制平衡的，用直流电机做动力轮的。 ...

请问能不能提供一些这方面的资料给我，我们现在也在做这方面的产品，车子一直倒下起不来。，我的邮箱是362506417@qq.com  ,谢谢！！！

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