关于SPWM驱动无数电机的问题

2014-5-29 09:31

spwm驱动无刷电机，看六路功率管波形会有三个上桥或者三个下桥同时开通情况，那会不会在转动的时候出现刹车现象，影响效率

我用mini54lan 试验了，转动时会有一顿一顿的现象，转速上不来。不知哪位大神可以解惑

2014-5-29 10:13

三个上桥或者三个下桥同时开通时电流都是零如何刹车？三个桥臂之间需要保证正弦波相位互差120°

2014-5-29 14:22

SPWM, 从宏观看是三个桥臂之间需要相位互差120°正弦波, 但这个正弦波是通过 PWM 实现的. 由于PWM 波总存在开和关两种状态. 所以微观上看六路功率管波形三个上桥或者三个下桥同时开通情况必然存在, 不用担心.

2014-5-31 01:15

三个上桥或者三个下桥同时开通时电流都是零如何刹车？三个桥臂之间需要保证正弦波相位互差120

2014-5-31 14:23

airwill 发表于 2014-5-29 14:22
SPWM, 从宏观看是三个桥臂之间需要相位互差120°正弦波, 但这个正弦波是通过 PWM 实现的. 由于PWM 波总存在 ...

请版主指教，就是我现在把我弦波的幅值调大，但是电机的转速还是上不去，出现的情况是幅值越大抖动越厉害，速度没有明显变化，不知道这是什么原因？当然电流也有增大

2014-5-31 14:24

airwill 发表于 2014-5-29 14:22
SPWM, 从宏观看是三个桥臂之间需要相位互差120°正弦波, 但这个正弦波是通过 PWM 实现的. 由于PWM 波总存在 ...

请版主指教，就是我现在把我弦波的幅值调大，但是电机的转速还是上不去，出现的情况是幅值越大抖动越厉害，速度没有明显变化，不知道这是什么原因？当然电流也有增大

2014-6-1 08:30

本帖最后由 airwill 于 2014-6-1 08:53 编辑

关于SPWM驱动无刷电机, 幅值调大，但是电机的转速还是上不去
这是正常的. 因为这是同步运行方式, 电机的转速只跟你的 SPWM 的频率有关. 试试稍微加点机械负载, 不过要当心, 负载加太大, 可能回失步. 动作异常且不说, 损害功率电路也是有可能的. 要非常小心.

不过做这个测试, 对项目没有啥用, 还是进行你的项目吧

2014-6-2 10:33

airwill 发表于 2014-6-1 08:30
关于SPWM驱动无刷电机, 幅值调大，但是电机的转速还是上不去
这是正常的. 因为这是同步运行方式, 电机的转 ...

不是说电机调速就是调整幅值么？如果幅值调大电流增大，速度上不去，那效率不是很低么

还有就是SPWM的频率不是根据霍尔跳变时间，自动调整的么，应该不能直接跳SPWM频率吧？

2014-8-22 18:00

一卡一卡的，那肯定是驱动不连续。

2014-8-23 12:51

电机的转速只跟你的 SPWM 的频率有关. 试试稍微加点机械负载, 不过要当心, 负载加太大, 可能回失步. 动作异常且不说, 损害功率电路也是有可能的. 要非常小心.

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