本帖最后由 651927693 于 2014-8-26 14:26 编辑
串口通信是最简单的通信方式之一，而且十分常用。于是，我拿到我的新BB-Black之后，第一件事情就是先来测试它的串口通信。
由于BB-Black采用3.8的内核，硬件是采用设备树的组织方式。所以，如果硬件没有自动加载，在操作硬件之前要先加载硬件。
我需要加载的设备是UART2，它对应于/dev/ttyO2。首先我在这个网站上找到了它的设备树文件/ttyO2_armhf.com-00A0.dtbo
下载后需要把这个文件复制到我的BB-Black上：
在Ubuntu终端中键入：
scp ttyO2_armhf.com-00A0.dtbo root@192.168.7.2:/lib/firmware/
ssh到BB-Black上，然后
cd /lib/firmware
ls ttyO2*
/lib/firmware/ttyO2_armhf.com-00A0.dtbo
说明文件确实复制过来了。
之后就是要加载。加载是通过操作/sys/devices/bone_capemgr.8/slots这个文件完成的。
由于我们经常会操作/sys/devices/bone_capemgr.8/slots这个文件，不妨设置一个环境变量SLOTS echo SLOTS=/sys/devices/bone_capemgr.8/slots >> /home/root/.profile
echo ttyO2_armhf.com > $SLOTS
8: ff:P-O-L Override Board Name,00A0,Override Manuf,ttyO2_armhf.com
下面我们就来操作一下串口。
串口在Linux中就是一个文件，因此只需要像文件一样操作它就可以了（在shell里是这样）。
首先在你的Ubuntu或者其他发行版的Linux中打开minicom
minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 9600
在BB-Black中键入：
echo "This is 1st test" > /dev/ttyO2
上面说明了从BB-Black想串口写消息，Ubuntu可以收到。
下面再测试相反的过程，从Ubuntu的minicom中写消息，然后在BB-Black中读。
想要从BB-Black中读，只需要在BB-Black中键入：
然后在minicom中写入任意的信息。这时我们会看到BB-Black中也确实收到了这个信息。
Okay，大功告成！
期待和大家一同交流学习。
如果大家有什么不了解的地方，也可以参阅我的博客。
当然了，在下面一起讨论会更好。谢谢。
@zhangmangui | 
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