51上实现了MPU6050的DMP，但是yaw角度不准确

2014-7-21 17:14

如题，我本质就是想测试这个航向角yaw，但是通过四元数得到的原始数据计算出欧拉角中yaw不准确啊，另外两个角度我测试是比较准确的，和手机上的对比过了，但是yaw测试相当不准确啊，网上查了资料说是必须要有磁阻才行啊，那难道必须得换MPU9150？

2014-7-21 19:23

源程序能共享吗，正想看啊，能发一份给我吗？64480730@qq.com

2014-7-22 09:01

源码

2014-7-22 14:34

yaw没有磁传感器的校正，肯定和手机上的航向是对不上的．如果你只要ＹＡＷ，用指南针模块，５８８３就行了．

2014-7-23 17:02

怎么回帖不显示？

2014-8-9 20:01

你确定你上传的源码可以在51上跑？

2014-8-11 23:04

能否指点一些问题啊............

2014-8-31 14:23

额最近也在做可是显示的数根本都是不变的

2014-10-4 14:46

初学者表示完全看不懂

2015-3-9 18:48

这源码不是51的。。。

2015-3-10 16:26

关注

2015-9-21 18:12

确实不是51的

2015-10-7 20:41

YAW的解算需要加速度计和磁力计相结合，你可以自己推倒一下，看一些理论

2015-10-9 09:49

51 过时了

2015-10-23 22:38

bvzucom 发表于 2015-3-9 18:48
这源码不是51的。。。

源码就是源码，谁说是51的？移植了才叫51的代码，那就不叫源码！搞程序的，怎么这个概念都混淆？

2015-10-23 22:40

nuannuanqing 发表于 2015-9-21 18:12
确实不是51的

源码就是源码，谁说是51的？移植了才叫51的代码，那就不叫源码！搞程序的，怎么这个概念都混淆？

2016-6-6 22:22

你好可以分享下你51移值的程序吗？ 2413529458@@.COM 我移值数据全是3

2016-6-10 10:53

哈利发表于 2015-10-7 20:41
YAW的解算需要加速度计和磁力计相结合，你可以自己推倒一下，看一些理论

我发现用磁力计，横滚对YAW影响很大，俯仰影响很小(但也有微小的影响)，水平放置时测出的YAW很准确，倾斜后就会有变化，特别是横滚影响很大，是不是要用加速度去补偿？有没有具体算法？

2016-8-13 21:05

不对吧，解算不存在任何问题，只有在俯仰角为+-90度的时候，由于万向节锁，解不出来横滚和偏航，只能用四元数算

2017-2-25 20:15

大神，能不能给一下在51上跑的代码，我自己写的能输出原始数据，使用卡尔曼滤波函数和四元数软解后，输出全是0