本帖最后由 alphal 于 2014-9-18 17:03 编辑
我用USBCAN(周立功出品)总线分析对MCP2515发扩展帧，发现：MCP收到的帧序号的标准帧部分和扩展帧部分位置是调转的，把他们调过来就和USBCAN发送的帧序号对的上。如：USBCAN发送的扩展帧序号AB（A是扩展部分，B是标准部分），MCP从寄存器读出的却是BA。
用MCP发出扩展帧序号为AB（按这个顺序写入寄存器），用USBCAN同样接收显示的却是BA。
用K60的FLEXCAN来和MCP2515通信情况一样，即FLEXCAN和USBCAN是一致的，和MCP2515是调转的。发标准帧的时候是正常的，看样子像是发扩展帧的时候扩展部分(18bit)先发的，看数据手册写的是标准部分在前，扩展部分在后，手册里也没有看到哪个寄存器能配置这个先后顺序，请问这是为什么？？ |
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