[新手入门]

大家好,目前已经通过MPU6050读出欧拉角,如何通过PID转化成PWM对电机进行控制?

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猥琐致胜|  楼主 | 2014-10-15 19:29 | 显示全部楼层
额,是不是这个问题太水了,没有大神看的上?

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烈火狂龙| | 2014-10-16 08:41 | 显示全部楼层
建议多看看贴子。我发的贴子里有PID相关控制的部分。

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franki_18| | 2014-10-16 11:12 | 显示全部楼层
论坛里有资料吧

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xxdcq| | 2014-12-29 12:09 | 显示全部楼层
MPU6050没法直接读出欧拉角吧!要通过四元数计算出欧拉角

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有一点心动| | 2014-12-29 13:42 | 显示全部楼层
你的程序是基于stm32的吗?能发一份参考参考
524538179@qq.com

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icegoat| | 2014-12-30 09:26 | 显示全部楼层
高手啊,都得到欧拉角了,我面对从MPU6050读出的数还没个头绪呢。请问大家都怎么测试MPU6050啊?手拿这小板晃一晃?感觉很不靠谱,有个分度头之类的东西就好了。

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songboliu| | 2015-4-27 15:26 | 显示全部楼层
你好,你的mpu6050的读取数据程序能否让看一看,我的老是读不出来。1092562337@qq.com。谢谢

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chengyuanstar| | 2017-6-10 16:31 | 显示全部楼层
楼主解决了吗?如果单级PID能转化到PWM吗

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chengyuanstar| | 2017-6-10 16:37 | 显示全部楼层
烈火狂龙 发表于 2014-10-16 08:41
建议多看看贴子。我发的贴子里有PID相关控制的部分。

你帖子里哪里有PID转换PWM的?我逛完了都没看到。。。

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sum123456| | 2018-4-12 12:01 | 显示全部楼层

MPU6050没法直接读出欧拉角吧!要通过四元数计算出欧拉角

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