ST FOC电机库使用

只看该作者 · 2014-11-11 11:32

这个是根据ST FOC2.0库产生的波形，但其中两路波形正常最下面蓝色波形感觉不对，请问高手们怎么解决，这个是哪里配置错了吗？电机转动起来软软的，赌转后电机就直接停止不转，放开也不转。我用的是STM32F103C8T6的芯片，单电机。

3万 · 2014-11-11 12:27

你这个波形现在量的是哪几个脚啊；

堵转后，可能要重新启动吧；

只看该作者 · 2014-11-11 13:18

堵转保护我已经屏蔽掉了；这三路波形分别是V U W的上桥波形

1万 · 2014-11-11 15:49

下面这个信号不象是同一个半桥上的高低端信号。波形中间夹一个窄脉冲也是不对的。这可能是电流保护引起的。
不知道中间的驱动电路用的什么芯片，从上面的图看上管低电平导通，下管高电平导通？
如果不是这个情况，那你的电平设置要重新改一改咯

只看该作者 · 2014-11-11 16:51

我测量的是三个上桥，只是两个图中的下面波形是同一路，便于观察，驱动电路用的是分力元器件

波形中间夹一个窄脉冲也是不对的。这可能是电流保护引起的。？？？？？可能是这个原因吗我试下

1万 · 2014-11-11 22:17

测量的是三个上桥，那这个波形也有问题, 不过应该吧是电流保护引起的.
从来没有遇到过这样的波形, 建议还是先验证好波形后在接功率器件, 再接负载.

只看该作者 · 2014-11-14 20:03

调了几天，现在波形变成这样了，这个应该不是过电流引起的吧，因为我只接了霍尔线没接电机线，请问这样的波形是什么原因呢，空转电机非常大

只看该作者 · 2014-11-20 09:02

没人帮忙吗?自己顶一下

只看该作者 · 2014-11-20 22:19

是单电阻测量电流吧？ST专利的电流测量方法是这样的

1万 · 2014-11-21 07:58

说实在的，你的图搞得比较难理解，两个黄线是对称互补的信号，这条线很正常
但是你的蓝线到底是个什么信号，还是不清楚，也猜不出来。频率是 PWM 驱动信号的两倍。不可能是一路驱动信号。而过流保护通常会直接关断所有输出（如果你用的刹车保护）。

只看该作者 · 2014-11-27 13:36

file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\25913151\QQ\WinTemp\RichOle\JSEB1$}TN}E_4RW({H_47)3.jpg

这个驱动板上应该采用的是单电阻测量的方法吧？但一直不明白为什么还要加上相电压运放检测，这里有什么做用吗，还请大侠们指导一下。

只看该作者 · 2014-11-27 13:41

airwill 发表于 2014-11-21 07:58
说实在的，你的图搞得比较难理解，两个黄线是对称互补的信号，这条线很正常
但是你的蓝线到底是个什么信号 ...

这里的蓝线也是驱动信号线，是同驱动信号线，两个黄线分别是U，V相上驱动信号，蓝线是W相上驱动信号线

只看该作者 · 2014-11-27 14:36

b275163com 发表于 2014-11-20 22:19
是单电阻测量电流吧？ST专利的电流测量方法是这样的

我这个波形是对的？？但是运转起来电流很大啊

1万 · 2014-11-27 23:29

采用的是单电阻测量的方法吧？不是的, 是三电阻.
其实没有用电阻, 直接测量的是 MOS 管上的电压. 这样的电路想做 FOC, 难怪你问题这么多呢?!

只看该作者 · 2014-11-28 14:48

airwill 发表于 2014-11-27 23:29
采用的是单电阻测量的方法吧？不是的, 是三电阻.
其实没有用电阻, 直接测量的是 MOS 管上的电压. ...

不做FOC，只是想做SVPWM驱动BLDC，

1万 · 2014-11-28 16:30

小兄弟, 我五年前, 就用你说的这种方案, 用 SVPWM 驱动 BLDC 电机. 不过前面的路很长很长, 也很曲折
希望你有足够的心里准备, 能够坚定地走下去. 顺便说一下, 你这个电路是不适合用来作 SVPWM 控制的.
建议先换专用芯片吧, 推荐个型号给你. IR2106.

只看该作者 · 2014-11-28 23:01

ST 的L6391+ L6392，运放都省了。

只看该作者 · 2014-11-29 14:43

多谢版主的指点了，不过这个电路是很成熟的电路，已经批量生产了的，只是我现在还不能理解了，慢慢来吧！

只看该作者 · 2014-12-30 17:16

本帖最后由 silenceqm 于 2015-6-25 16:37 编辑

:)

1万 · 2014-12-30 18:27

这个波形有什么问题吗？不知道楼主想问的是什么问题？？