[电机及执行机构驱动]

BLDC电机电流环电流采集问题

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sunismyself|  楼主 | 2014-11-14 16:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
sunismyself|  楼主 | 2014-11-15 00:15 | 显示全部楼层
求指导啊。。

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airwill| | 2014-11-16 14:07 | 显示全部楼层
通常作为电流环控制是采用的实时的电流值. 这个电流上升过程也是 BLDC 转矩脉动的一个原因.

一个换向周期的平均值,会对计算和控制带来很多麻烦, 不建议使用

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mmuuss586| | 2014-11-16 14:26 | 显示全部楼层

实时采样,采瞬时值;

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sunismyself|  楼主 | 2014-11-16 18:58 | 显示全部楼层
谢谢两位版主的回答,出差回来,接下来做下测试

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f403726660| | 2015-1-19 10:16 | 显示全部楼层
你好 请问下,你现在电流采集是采用的什么方法呢?  我现在就是还没确定采集时刻,麻烦提供下建议

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destiny_zzj| | 2015-1-25 23:01 | 显示全部楼层
f403726660 发表于 2015-1-19 10:16
你好 请问下,你现在电流采集是采用的什么方法呢?  我现在就是还没确定采集时刻,麻烦提供下建议 ...

根据换向表采样,不同的霍尔信号电平,采到的电流对应着不同的相电流

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gfjshenglei| | 2015-1-27 12:45 | 显示全部楼层
六部方波还是做限流保护把,想做电流环玩玩FOC把

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slm342107| | 2015-1-27 15:22 | 显示全部楼层
学习。。。。。。

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dianji123| | 2018-6-12 14:55 | 显示全部楼层
你好!还有做无刷这块么?我有个无刷项目

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