本帖最后由 gy810986741 于 2014-12-4 21:01 编辑
忙着毕业设计，好不容易有空上网逛论坛，看到了这个帖子，一看时间今天已经29号了，还好没错过。
从大二开始就想着做个四轴，但是那个时候只是想想而已，后来就接触到了国内外的众多大神的开源项目，烈火、匿名等等，而我的四轴也差不多都是在这两个的基础上做出来的。
前两张照片是仿照烈火的小四轴做出来的，后来又用了匿名的手机APP，可以用手机遥控，飞的比较平稳，动作也足够灵敏。第三张是我自己做的一个飞控板，主控和小四有点区别，用的是STM32F103CBT6，因为考虑到要加入很多功能，就选了个容量稍微大了点的。目前板载的传感器有MPU6050、HMC5883L、MS5611，外接的模块有UBLOX-6（GPS），接收机那一块我就不说了，现在的数据发送是靠NRF24L01，由于数据收发用的板子还没到，单靠蓝牙的话做不到足够远的接受距离，所以现在只能靠接收机遥控飞行，等板子到了之后，加上GPS，配合气压计，应该可以实现自主飞行，不知道要调多久。后面附带一个小视频，是当时调试小四轴的时候拍的。四轴的飞行视频暂时还没有，因为自己一个人要拿手机还要拍视频，有点困难，等好基友回来了以后再补上吧~
前几天出去找工作，感觉现在的工作不好找啊。。。
//v.youku.com/v_show/id_XNzU5MTIzNTg0.html
(权限不够，发不了链接，大家在前面补全http:)
飞控板的PCB文件，两个压缩包一起解压才能得到完整的文件。还请大家下载过后能和我说说有哪些不足的地方可以改进，多谢。程序在9楼
MyQuadrotor.part2.rar
(944.19 KB)
MyQuadrotor.part1.rar
(1000 KB)
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