【秀出我的Atmel设计方案】+ 基于ATmega128L的电机励磁控制系统

#include <avr/io.h>

#include <avr/delay.h>

#include <avr/signal.h>

#include <avr/interrupt.h>



//常量定义

//单端通道，不放大

#define AD_SE_ADC0                         0x00                //ADC0

#define AD_SE_ADC1                         0x01                //ADC1

#define AD_SE_ADC2                         0x02                //ADC2

#define AD_SE_ADC3                         0x03                //ADC3

#define AD_SE_ADC4                         0x04                //ADC4

#define AD_SE_ADC5                         0x05                //ADC5

#define AD_SE_ADC6                         0x06                //ADC6

#define AD_SE_ADC7                         0x07                //ADC7



unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)//查询方式读取ADC单端通道

{   

    unsigned int adc_low,adc_high;

        

    ADMUX=(0x40|adc_input);                                        //adc_input：单端通道 0x00~0x07,0x1E,0x1F

    //0x40:AVCC   0xc0:选择内部2.56V参考电压

    ADCSRA|=(1<<ADSC);                                                //启动AD转换

    loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF);                //方法1 等待AD转换结束

    ADCSRA|=(1<<ADIF);                                                //写1清除标志位

        adc_low=ADCL;         //朝：必须先读adhl，在读adch,否则读出的总是第一次转换值

        adc_high=ADCH;

    return(adc_low|(adc_high<<8));        //ADC=ADCH:ADCL

}



/*

SIGNAL(SIG_ADC) //ADC中断服务程序

{

    //硬件自动清除ADIF标志位

    ADC_INT_SE=ADC;                                                //读取结果

    ADC_OK=1;

}



    

    ADCSRA|=(1<<ADIE);                                //使能ADC中断

    ADMUX=0xC0|AD_SE_ADC0;                        //单端输入ADC0

    ADC_OK=0;                                                //软件标志清零

    ADCSRA|=(1<<ADSC);                                //启动AD转换

    while(ADC_OK==0);                                //等待ADC完成，实际程序中可以运行其它任务

    ADCSRA&=~(1<<ADIE);                         //禁止ADC中断

    //查询方式和中断方式要注意 ADIF标志位的处理。

   

*/

//注意： atemga128有两个串口USART00，USART01

//USART00 PE0,PE1

//USART01 PD2,PD3

//注意： atmega128串口中断接受，UDR0，UDR1



#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>  //sei();cli();



#define RXD0 PE0   

#define TXD0 PE1 



void Delay1s(void);



void USART0_Init(void);

void USART0_SendOneChar(unsigned char dat);

void USART0_SendStringChar( unsigned char *charstring,unsigned char length);

/*************************************************************************************************/



void USART0_Init(void)

{

  DDRE|=(1<<TXD0); 

  DDRE&=~(1<<RXD0); 

  UCSR0B|=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0);//允许接受，允许发送，开接受中断  

  UCSR0C|=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);//8位数据，1位停止位

  UBRR0L=12; //baund 8m 51-9600  12-384000   7,3728m 11-384000

  UBRR0H=0;

  sei();  //开总中断

}





void USART0_SendOneChar(unsigned char dat)

{

   while(!(UCSR0A & (1<<UDRE)));

        outb(UDR0, dat);



}



void USART0_SendStringChar( unsigned char *charstring,unsigned char length)

{

  unsigned char i;

  for(i=0;i<length;i++)

    USART0_SendOneChar(charstring[i]);

}



void Delay1s(void)

{ unsigned int i,j;

  for(j=0;j<2000;j++)

   for(i=0;i<1825;i++);

}