M051与RF24L01通信跳频sample code

只看该作者 · 2014-12-3 15:33

该应用程序简介：使用两个M051 TinyBoard分别于两个RF24L01模块相连。
两个板子分别烧入发送和接收的代码。一个做发送和一个做接收。
软件介绍：
开发BSP版本：BSP M051_Series_BSP_CMSIS_Rev3.00.001
NRF_24L01.c 与RF模块相关的寄存器定义，RF模块各种功能函数。
NRF_24L01.h  RF模块相关函数头文件
delay.c    延时函数定义
delay.h    延时函数头文件

接收程序：
工作原理：RF模块初始化后，进入接收状态。
使用一个定时器做记录，如果50MS未收到数据，则进行跳频一次。
使用IRQ(外部GPIO)中断，来检测是否有收到数据，如果收到数据，则会产生IRQ中断，在IRQ中断里，如果检测到接收数据标志，就去读取数据，如果第一个数据是0xAA，则计数值uTestRevCount0加1，如果是0x55，则计数值uTestRevCount1加1。
Main()函数的主循环里，每个一秒钟，打印出当前频道，计数值uTestRevCount0和计数值uTestRevCount1的值。

发送程序：
工作原理：RF模块初始化后，进入接收状态，然后去检测下载波信号，看是否有当前的信号，如果有则跳频；如果没有，则初始化要发送值，然后进入发送状态。
IRQ(外部GPIO)中断：用来检测发送数据后的接收状态。
如果收到接收方的ACK信号,则改变数据发送状态为完成。如果没收到ACK信号，则改变状态为超时状态。
Main()函数的主循环，用来判断发送数据的状态，如果当前状态为完成，则再次进入发送模式。如果当前状态为超时状态，则去检测当前频道上是否有载波信号，如果有改变当前的频道值，如果没有，则再进入发送模式。