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发几张用STM32做的2路无刷控制驱动器

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-19 20:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
:loveliness:
辛苦了几天,终于调好了;
并在机器上测试了2天,当然不是全天候测试了;
效果还行;
带动1吨的负载毫无压力;
输入电压到80V没啥问题,换下电源输入的电解电容即可;
公司产品用,就不发设计资料了;
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-19 20:42 | 显示全部楼层
这是其中一个,另外一个装到机器上了;

一个可以控制2个无刷,用了2路232;
还有几路限位的IO等;
还有一路CAN预留;
1.JPG

6.JPG

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-19 20:44 | 显示全部楼层
再发几张装了壳子的;
4.JPG

3.JPG

2.JPG

5.JPG





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hjq451506709| | 2014-12-19 21:10 | 显示全部楼层
图片中有个电阻丝印那个位置采用了一个U形的金属,这个是什么东西?

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-19 21:47 | 显示全部楼层
hjq451506709 发表于 2014-12-19 21:10
图片中有个电阻丝印那个位置采用了一个U形的金属,这个是什么东西?

康铜丝,锰铜丝;
即使板子都烧光了,这东西一般也是好的;

手持万用表采样的,大电流一般是这个;

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fanxsd| | 2014-12-19 21:53 | 显示全部楼层
hjq451506709 发表于 2014-12-19 21:10
图片中有个电阻丝印那个位置采用了一个U形的金属,这个是什么东西?

康铜丝 采样,测电流的

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FAQ| | 2014-12-19 23:10 | 显示全部楼层
什么方法?方波?正弦波?

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大秦正声| | 2014-12-20 10:04 | 显示全部楼层
很好用在哪个行业

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huayuliang| | 2014-12-20 11:54 | 显示全部楼层
左下角铜柱的右面,怎么看怎么觉得有问题···

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:30 | 显示全部楼层
FAQ 发表于 2014-12-19 23:10
什么方法?方波?正弦波?

都可以;

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:32 | 显示全部楼层
大秦正声 发表于 2014-12-20 10:04
很好用在哪个行业

机器人,工业车上;
我们水平不够,只能中小型的;

大的公司,可以做载重50吨;

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:32 | 显示全部楼层
huayuliang 发表于 2014-12-20 11:54
左下角铜柱的右面,怎么看怎么觉得有问题···

恩,走线有点近,还有4mm左右吧;

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:33 | 显示全部楼层
大秦正声 发表于 2014-12-20 10:04
很好用在哪个行业

比如全自动的叉车:叉车跑到自动跑到指定的地点,取消货物,放到指定的位置……

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FAQ| | 2014-12-20 12:47 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2014-12-20 12:30
都可以;

我现在就想知道你现在采用的什么方法。

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:47 | 显示全部楼层
huayuliang 发表于 2014-12-20 11:54
左下角铜柱的右面,怎么看怎么觉得有问题···

那根线是地线,连MCU,一些数字芯片等,和驱动部分的地单独拉的;

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:48 | 显示全部楼层
FAQ 发表于 2014-12-20 12:47
我现在就想知道你现在采用的什么方法。

方波;

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:49 | 显示全部楼层
FAQ 发表于 2014-12-20 12:47
我现在就想知道你现在采用的什么方法。

后面换成永磁同步电机,就用正弦驱动了

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光晔秋秋| | 2014-12-20 14:36 | 显示全部楼层
学习  学习  

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光晔秋秋| | 2014-12-20 14:49 | 显示全部楼层
用到80V都可以,看来电源转换芯片电压很宽,什么系列的芯片?       用的是什么驱动芯片呢?     过流检测如何软件滤波?   一堆问题,呵呵  

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huayuliang| | 2014-12-20 17:40 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2014-12-20 12:32
恩,走线有点近,还有4mm左右吧;

我是说那两个保险,下面走线····虽说是架空的,还是不安全啊

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