本帖最后由 TTK0314 于 2015-1-4 09:31 编辑
说到单片机编程，不得不说到状态机，状态机做为软件编程的主要架构已经在各种语言中应用，当然包括C语言，在一个思路清晰而且高效的程序中，必然有状态机的身影浮现。灵活的应用状态机不仅是程序更高效，而且可读性和扩展性也很好。状态无处不在，状态中有状态，只要掌握了这种思维，让它成为您编程中的一种习惯，相信您会受益匪浅。 状态机可归纳为4个要素，即现态、条件、动作、次态。这样的归纳，主要是出于对状态机的内在因果联系的考虑。“现态”和“条件”是因，“动作”和“次态”是果。详解如下： ①现态：是指当前所处的状态。 ②条件：又称为“事件”。当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。 ③动作：条件满足后执行的动作。动作执行完毕后，可以迁移到新的状态，也可以仍旧保持原状态。动作不是必需的，当条件满足后，也可以不执行任何动作，直接迁移到新状态。 ④次态：条件满足后要迁往的新状态。“次态”是相对于“现态”而言的，“次态”一旦被激活，就转变成新的“现态”了。 如果我们进一步归纳，把“现态”和“次态”统一起来，而把“动作”忽略（降格处理），则只剩下两个最关键的要素，即：状态、迁移条件。 状态机的表示要领有许多种，我们可以用文字、图形或表格的形式来表示一个状态机。 举个简单的例子：就按键处理来说，击键动作本身也可以看做一个状态机。一个细小的击键动作包含了：释放、抖动、闭合、抖动和重新释放等状态。 当我们打开思路，把状态机作为一种思想导入到程序中去时，就会找到处理疑问的一条有效的捷径。有时候用状态机的思维去思考程序该干什么，比用控制流程的思维去思考，可能会更有效。这样一来状态机便有了更实际的功用。废话不多说，实践才是检验真理的唯一标准。 也许有人觉得状态机把问题复杂化了，其实做过软件设计的人无形之中已经在用状态机，下面就总结介绍几种状态机。 第一种：switch case结构状态机 switch()。
case1:。
if(not反复执行状态1)。
进入1状态前要做的准备。
进入1状态的过程。
if(not反复执行状态1)。
离开状态1的过程。
case2:。
...。
但这种方式不能很有效预定义所有的状态，也不能把这些状态之间的切换过程合理的定义出来，“状态”本身没有一个合理的定义，几乎是一种面向过程的方式，只过这种方式足够简单，也最容易让人接受，缺点就没有“状态”的定义和指派功能，导致状态的混乱，出现状态处理重复代码，甚至处理不一致的问题，按照OO的观念，状态描述本来就应该是一种实体。 第二种状态机：ifelse语句结构状态机 这种状态机相对灵活一点，但对于一些大的项目，系统软件设计会相对复杂。 以上2种状态机是是大家接触最多的，也是经常用到的，这里不多说了。下面重点谈谈第三种状态机。 第三种状态机：消息触发状态机 该类型的状态机实现方式也是很多的，形态多样，但万变不离其宗的就是状态机的4要素及现态、条件、动作、次态。 下面介绍一种消息触发类型的状态机。 基于消息驱动的状态机机制 原理：一旦有消息触发，系统服务函数立即寻找所在状态的消息与消息处理函数对，找到后执行消息处理函数 步骤： 1．添加消息与消息映射 … BEGIN_MESSAGE_ MAP(Name,Count) ：状态机名，消息数
ADD_NEW_MSG_ITEM (Msg,OnMsg) ：消息与消息处理函数
END_MESSAGE_MAP：结束 … 2．在这里注册 BEGIN_Register_Task：头 ... ADD_Register_Task(Name,Count)：状态机名，消息数 ... END_Register_Task：尾 1．划分电子秤状态，完成以上步骤后，完成OnMsg消息处理函数 Void OnMsg(void) { … } 说明：以上用宏完成，具体宏是如下定义： #defineBEGIN_MESSAGE_MAP(Name,Count) constMSG_NODE_TYP MSG_node_Array_##Name[(Count)]={
#define ADD_NEW_MSG_ITEM(Msg,OnMsg) {Msg,OnMsg},
#define END_MESSAGE_MAP };
#define BEGIN_Register_Task const MSG_MAP TaskMap[TotalTask]={
#define ADD_Register_Task(Name,Count) {(MSG_NODE_TYP*)MSG_node_Array_##Name,Count},
#define END_Register_Task };
从以上代码可知： 1． 添加消息与消息映射实际上是定义消息与消息处理函数对的数组，以形成一个表 2． 注册状态机实际上是把所有消息对数组的入口定义成一个数组，以形成一个表
消息是如何被执行的？ 分发消息 void Default_DisposeMessage(unsigned char *pMsg) { unsigned chari; unsigned charcount=TaskMap[g_Status].cItemCount;//定位到状态表 for(i=0;i<count;i++) { if(*pMsg==TaskMap[g_Status].pMsgItems.msg)//看能否匹配消息 { TaskMap[g_Status].pMsgItems.pMsgFunc();//找到就执行消息处理函数 return; } } } void DispatchMessage(unsigned char*pMsg) { if(*pMsg) { Default_DisposeMessage(pMsg); } } 核心函数：消息处理中心 void Message_Dispose_Central(void) { BYTE Msg; while(GetMessage(&Msg)) //获取消息 { TranslateMessage(&Msg); //解释消息 DispatchMessage(&Msg); //分发消息 } } 发帖仓促，以上只是个人愚见，不足的地方请大神们来吐槽和指教，之前在学习的时候我常接触到网友“傻孩子”的编程思想，受益匪浅，推荐大家去搜索他的资料学习。 下面还有一些我之前网上搜集的关于状态机的资料分享给大家，希望对大家有所帮助。 https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzkwNTQ5fDI0MzkyZGVhfDE3NTgzNDgzMTR8MHw%3D://390547.pdfhttps://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzkwNTQ1fDI0YjhkN2M2fDE3NTgzNDgzMTR8MHw%3D://390543.pdfhttps://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzkwNTQxfDBiODc3MzQ0fDE3NTgzNDgzMTR8MHw%3D://390539.pdfhttps://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzkwNTM3fGUzNTViMmNkfDE3NTgzNDgzMTR8MHw%3D://390535.pdfhttps://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzkwNTMzfGZkOTEwYzAyfDE3NTgzNDgzMTR8MHw%3D://390531.pdfhttps://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzkwNTI5fDliOWJmZmUyfDE3NTgzNDgzMTR8MHw%3D://390527.pdfhttps://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzkwNTI1fDJjOTQ0ZTM4fDE3NTgzNDgzMTR8MHw%3D://390523.pdfhttps://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzkwNTIxfGViY2ExMWYwfDE3NTgzNDgzMTR8MHw%3D://390519.pdfhttps://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzkwNTE3fGViN2Y4ZTU2fDE3NTgzNDgzMTR8MHw%3D://390515.pdf | 
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