求教怎么让直流有刷电机断电时候制动

2015-1-5 19:34

下面是我的单片机控制的H桥,用来控制直流有刷电机，现在想让它在断电的时候，电机是处于制动状态。求大神们指教。

2015-1-5 21:40

LZ的描述属正常现像，当用手旋转电机时，电机相当于直流发电机，产生自发电，电流经电机外并联的反接二极管产生回路，阻碍了电机的旋转（类拟于电机的能耗制动）。

如电机外不并联反接二极管，这一现像可消除，但是，电机的调速性能变差，并且驱动管易损坏。

如想取消电机的制动，此电路无解，唯一可行方法是，在电机上串联一个继电器触头，不运行时断开，以解电机的静态制动。

2015-1-14 14:12

最简单的就是电机加抱闸
或者断电将电机线短接

2015-1-17 22:42

把电机驱动下桥两管直接短路。

2015-1-18 16:24

加抱闸！有效的制动

2015-1-27 15:55

下桥接一个继电器，断电后导通，制动

2015-2-10 12:44

电机短接制动,要看在什么条件下的,
如果电机高速旋转下,要减速,可以使用此方法.
如果想要让电机在静止状态下,用此方法保持静止,根本不行,

2015-2-16 14:54

建议楼主将电机端上下桥四个三极管改成带反向寄生二极管的MOSFET，如此可通过上桥MOS全关，下桥MOS全开的方式实现电机的短接制动。

2015-3-3 20:12

Belich 发表于 2015-2-16 14:54
建议楼主将电机端上下桥四个三极管改成带反向寄生二极管的MOSFET，如此可通过上桥MOS全关，下桥MOS全开的方 ...

下桥全开。但是断电状态怎么实现下桥全开呢？

断电状态要实现刹车。

谢谢回复。

2015-3-3 20:13

本帖最后由它山之石于 2015-3-3 20:14 编辑

slm342107 发表于 2015-1-27 15:55
下桥接一个继电器，断电后导通，制动

继电器接了，常闭触点接在电机两端，确实能止住。但是我在执行器带力并且老化到1万多次的时候，继电器触点电阻就又0欧左右变成50欧左右，刹不住车了。怎么能避免火花造成继电器触点电阻变大呢？

2015-3-3 20:15

xiang87737274 发表于 2015-1-17 22:42
把电机驱动下桥两管直接短路。

断电状态怎么让下桥短路呢？求教

2015-3-3 20:18

ZYXUCBA 发表于 2015-1-14 14:12
最简单的就是电机加抱闸
或者断电将电机线短接

断电后一瞬间，继电器常闭触点短接，电机止住。但是我寿命测试到2万次的时候，继电器触点电阻变大，变成50多欧姆。再断电继电器就短接不了了。。电机也刹不住车了。

2015-3-4 22:17

学习了

2017-8-17 09:18

LZ,你的问题解决了吗？加继电器接触电阻的问题怎么处理的？诚心请教

2017-8-18 20:57

它山之石发表于 2015-3-3 20:18
断电后一瞬间，继电器常闭触点短接，电机止住。但是我寿命测试到2万次的时候，继电器触点电阻变大，变成5 ...

触电并联压敏等吸收器件

2019-9-21 14:13

短路
短路是最好的制动方式

2019-9-22 21:42

liying07852 发表于 2019-9-21 14:13
短路
短路是最好的制动方式

楼主要的是：想让它在断电的时候，电机是处于制动状态

要的是制动，并不是增大阻力。短路绕组接线，只是增加阻力而已。电机在动态时实现制动效果还可以，因为这种方式在电机速度越高，产生的制动能力越强。但是静态就差远了

要断电时制动，例如电磁抱闸……

专栏首页

求教怎么让直流有刷电机断电时候制动

相关帖子

技术新星奖章

以坛为家

甘甜之泉水

希望之星奖章

无冕之王奖章

沉静之湖泊

技术奇才奖章

七世轮回

技术高手奖章

涓涓之细流

伴坛终老

欢快之小溪

经常做客

十世金身

湍急之河流

社区建设奖章

常驻人口

专栏首页

求教 怎么让直流有刷电机断电时候制动

相关帖子

技术新星奖章

以坛为家

甘甜之泉水

希望之星奖章

无冕之王奖章

沉静之湖泊

技术奇才奖章

七世轮回

技术高手奖章

涓涓之细流

伴坛终老

欢快之小溪

经常做客

十世金身

湍急之河流

社区建设奖章

常驻人口

求教怎么让直流有刷电机断电时候制动