图中，PWM10~PWM40的来源是由dsp产生的pwm信号；与IR2132相连的二极管最终采用的是in4148，自举电容使用的是4.7uf的电解电容（起初自举电容我们取的是0.1uf，结果HO1~HO3，LO1~LO3上的输出波形极差，并且多次出现烧坏mosfet和ir2132的情况），并且在IR2132的电源端加接了一个100uf的电解电容。mosfet采用的是IRF540。电机是一个直流有刷力矩电机，电源是60V10A的直流电源。
试验情况如下。
1、 在pwm的占空比为50％时，测量AU与AV之间的电压为0V。
2、 在其他几个占空比下（40％、30％、60％、70％），我测量了AU与AV之间的电压，其电压大小与所给定的占空比是相符的。
3、 将pwm的占空比变为90％时（90％以上没有试验过），电机运转正常。
4、 当要电机反转时，我们逐步变小占空比，当占空比变为大约25％时，ir2132就保护了，与fault相连的LED被点亮，电机不能正常启动。占空比在50％～25％之间时电机能正常启动和运转。
5、 为了验证是否是过流问题，我们把0.1欧姆的电流采样电阻换成了一根很粗的导线，还是在大约25％的占空比时出现保护，因此，我们想：应该还有别的原因，不太像是过流保护。
有请指点的是：
1、 出现以上情况的原因大致有哪些。
2、 我还有哪些不完善的地方？请不吝指教。
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