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MPU6050一定需要卡尔曼滤波吗？

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楼主
icegoat|  楼主 | 2015-1-22 17:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, 卡尔曼滤波, 滤波, MPU6050
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沙发
ml3670110| | 2015-1-25 22:02 | 只看该作者
不用啊，姿态解算的话，融合滤波就可以了。就是陀螺仪设置一个高通滤波器。加速度计设置一个低通滤波器。
融合就是两个相加。对于四轴上的姿态结算，这样已经足够用了

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板凳
dirtwillfly| | 2015-1-26 21:55 | 只看该作者
也可以用其他滤波算法

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地板
ecoren| | 2015-1-28 13:23 | 只看该作者
我同事玩得固定翼四轴飞行器 就没做卡尔曼滤波 据说比较难 现在用的其他滤波算法 飞起来也没问题

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5楼
软芯微| | 2015-1-30 11:35 | 只看该作者
LEADIY-M3C MPU6050 HMC5883L BMP180/BMP085 串口姿态模块
通信接口：串口，波特率115200
数据更新：每2.2MS---2.5MS输出一次姿态角度
小板尺寸：16mm*26mm
引脚间距：2.54mm（100mil）
供电电源：3V--5V（板上集成LDO）
通过串口或IIC接口读数据

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6楼
qinhuan7| | 2015-2-2 17:59 | 只看该作者
kalman的实时性比较高，不需要大量的样本空间，如果楼主不要求实时性，其他的滤波方法也可以呀，根据自己的需求。

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7楼
icegoat|  楼主 | 2015-2-9 10:00 | 只看该作者
qinhuan7 发表于 2015-2-2 17:59
kalman的实时性比较高，不需要大量的样本空间，如果楼主不要求实时性，其他的滤波方法也可以呀，根据自己的 ...

要求实时性的，主要是现在还没有体会到用滤波和不用滤波的区别，所以心存疑惑。

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8楼
icegoat|  楼主 | 2015-2-15 12:12 | 只看该作者
春节到了，也准备结贴了。追问一个问题，在MPU6050的官方手册上怎么找不到DMP的说明和使用方法？

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9楼
李小双| | 2015-2-28 11:17 | 只看该作者
新人学习一下了

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10楼
apricotx| | 2015-7-7 10:26 | 只看该作者
门外汉，学习下~~

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11楼
fhlzssg598| | 2015-7-8 11:18 | 只看该作者
1.互补滤波一样可以跑起来，而且计算量远小于卡尔曼，效果嘛，差不多（另外，卡尔曼滤波的噪声系数测量挺恼火的）。
2.数据手册里面好像确实没得DMP的介绍，移植了直接上！

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12楼
a415742426| | 2015-7-10 17:00 | 只看该作者
不一定需要

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13楼
caixiaoqing627| | 2015-9-10 19:14 | 只看该作者
学习下

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14楼
18827510000| | 2016-3-31 21:43 | 只看该作者
学习一下

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15楼
joketinnle| | 2016-4-13 21:16 | 只看该作者
互补滤波的话就是反应稍微慢一点，做四轴的话足够了

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16楼
gj1913| | 2016-7-26 15:55 | 只看该作者
不一定

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17楼
sum123456| | 2018-4-12 15:27 | 只看该作者

门外汉，学习下~~

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