有没有人做过BLDC的高频注入法无传感器控制？

只看该作者 · 2015-10-10 14:57

楼主在吗？目前我也在做，仿真定位没有问题，但是实际调试时，我用首先强制定位，然后再用PLL锁相得出转子位置，得出结果有偏差，而且经常N，s极相反，用过两种N，s极区别方式，感觉不是很成功，如果可以讨论一下？

只看该作者 · 2015-10-13 16:48

:) 学习了

只看该作者 · 2016-8-9 09:31

jrcsh 发表于 2015-7-12 01:17
不负责任，作死的猜测一下

我已经自己搞出来了，不过电机凸极比得1.5以上效果才不错

只看该作者 · 2016-8-9 09:32

wang863 发表于 2015-5-28 10:22
理论上来说，无刷直流电机做高频注入法效果不明显，主要是设计上凸极效应的问题。在凸极的PMSM里面，效果倒 ...

已经搞出来了

只看该作者 · 2016-8-9 09:32

drf63329272 发表于 2015-4-22 00:46
ST FOC 高频注入法是什么？我看代码是叫observer+PLL或者observer+cordic

就是零速无感观测算法

只看该作者 · 2016-8-9 09:33

sxzzl55 发表于 2015-3-12 15:32
最近也在弄这个，兄弟你的ST高频注入法例程在哪下的啊

后来我自己搞出来了，呵呵，时隔一年了

只看该作者 · 2016-8-9 09:33

huiguang_1 发表于 2015-2-26 22:15
你是卡在哪一步的？是可以做到零速定位的。

已搞定，轻载重载闭环都没问题

只看该作者 · 2016-8-13 16:10

哥们最近也在BLDC的高频注入这一块的新产品研究，以前做过类似的东西比较熟悉可以交流下哦

只看该作者 · 2016-8-15 09:15

Nancl 发表于 2016-8-13 16:10
哥们最近也在BLDC的高频注入这一块的新产品研究，以前做过类似的东西比较熟悉可以交流下哦 ...

我只是做了实验，还未上产品

只看该作者 · 2016-8-15 09:16

whj_2008 发表于 2015-10-10 14:57
楼主在吗？目前我也在做，仿真定位没有问题，但是实际调试时，我用首先强制定位，然后再用PLL锁相得出转子 ...

电机凸极比大一点才好做的，要1.5以上吧，不然NS定位是会经常搞错

只看该作者 · 2016-9-2 15:36

destiny_zzj 发表于 2016-8-15 09:16
电机凸极比大一点才好做的，要1.5以上吧，不然NS定位是会经常搞错

现在我们用的大部分凸极比为2左右，你做成功了吗?

只看该作者 · 2016-12-15 11:19

楼主你好，我目前定位NS 没有很好的区分，别的还好，能向你请教下NS区分方法吗？

只看该作者 · 2016-12-25 22:18

楼主您好，我也是做电机控制的。方便留个联系方式交流下吗？我的想法是低速用HFI（旋转高频）中高速使用全阶观测器或者滑模。目前在高频注入的极性辨识上遇到了点障碍，您用那种磁极辨识方法的？Q970253146，学术研究，非商业用途

只看该作者 · 2017-9-6 23:37

destiny_zzj 发表于 2016-8-15 09:16
电机凸极比大一点才好做的，要1.5以上吧，不然NS定位是会经常搞错

目前有两种比较常规的方法定位NS极，你选择的是？我也是做ST FOC的，路线规划和你很类似，能发个消息留个联系方式吗？

只看该作者 · 2017-9-11 10:05

970253146 发表于 2017-9-6 23:37
目前有两种比较常规的方法定位NS极，你选择的是？我也是做ST FOC的，路线规划和你很类似，能发个消息留个 ...

一开始用六部脉冲定位，这个时候定位出来的初始电角度最大误差是60°，然后再切高频注入法，高频注入法收敛的电角度和之前的六部脉冲估出来的电角度一比较，就可以判别出来了，不需要在已经收敛的情况下再去给正反脉冲去判断NS。我的高频注入是自己写的，不是用ST的库

只看该作者 · 2017-9-11 10:05

573063615 发表于 2016-12-15 11:19
楼主你好，我目前定位NS 没有很好的区分，别的还好，能向你请教下NS区分方法吗？ ...

一开始用六部脉冲定位，这个时候定位出来的初始电角度最大误差是60°，然后再切高频注入法，高频注入法收敛的电角度和之前的六部脉冲估出来的电角度一比较，就可以判别出来了，不需要在已经收敛的情况下再去给正反脉冲去判断NS。我的高频注入是自己写的，不是用ST的库

只看该作者 · 2017-9-11 10:06

whj_2008 发表于 2016-9-2 15:36
现在我们用的大部分凸极比为2左右，你做成功了吗?

在实验室里面算是好使的，没有批量用过

只看该作者 · 2018-1-11 10:43

destiny_zzj 发表于 2017-9-11 10:05
一开始用六部脉冲定位，这个时候定位出来的初始电角度最大误差是60°，然后再切高频注入法，高频注入法收 ...

请问高频注入是用类似网上论文写的脉振电压注入这类方法吗
我仿真不出来，这里面是不是有些细节的地方呢，
谢谢

只看该作者 · 2018-1-11 10:44

jrcsh 发表于 2015-7-12 01:17
不负责任，作死的猜测一下

囧，没看懂( ⊙ o ⊙ )啊！

只看该作者 · 2018-2-4 16:23

做过六脉冲检测转子位置。